4.下载Linux内核包,重启电脑 5.重新管理员身份打开powershell,用下面的命令将wsl2设置为默认: 代码语言:javascript 复制 wsl--set-default-version2 6.打开 Microsoft Store 7.搜索安装Ubuntu18.04 LTS 四、 wsl2安装ROS //备注:具体可参照ROS官方文档 1.添加用户名 2.设置用户密码 3.切换root用户 代码语言:jav...
官网链接:docs.ros.org/en/humble/Installation-Install-Debians.html 功能包首发总计☞1096: ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener 支持全平台如下: 安装通常不会遇到啥问题的。 这里使用WSL2,使用起来非常便捷,无需切换系统,并且大部分功能全部通用。 操作系统使用Win11+22.04 当然...
ROS2踩坑记录 在Windows10的WSL2中的Ubuntu22.04子系统中安装ros2 humble版本。 官方文档http://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 准备工作: 修改默认镜像源,使用国内清华tuna镜像源加速,参考https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 添加ros2软件仓库,参考https://mirr...
ROS2 Humble测试版安装笔记,参考链接:docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html使用WSL2效果不错,测试版功能包就超过了1k+。
官网链接:docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 功能包首发总计☞1096: ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener 支持全平台如下: 安装通常不会遇到啥问题的。 这里使用WSL2,使用起来非常便捷,无需切换系统,并且大部分功能全部通用。
在windows上安装vscode,在vscode上安装WSL插件,安装完成点击左下角 Open a Remote Window > New WSL Window using Distro 选择Ubuntu-18.04,这样vscode好像会在linux中安装一个“服务端”,我们能操作的是一个“客户端”。 然后点击File > Open Folder 选择 编译vins时创建的catkin_ws。
安装WSL与配置 参考 cn/noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wikiwiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu 切换系统更新源,本文默认编辑器nano sudo nano /etc/apt/sources.list 注释所有行,在文末添加清华源,当然也可以选择其他国内源 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释 ...
虚拟系统的代理服务器配置：遵循simpleapples的教程，为WSL2一键设置代理。第三阶段：进行ROS的安装。安装ROS：参考ROS Wiki上的noetic/Installation/Ubuntu部分。第四阶段：由于自带的虚拟机没有图形化界面，需要安装一个软件来辅助显示。Xlaunch软件安装：参考CSDN博客中的wsl rviz可视化相关教程。
优先推荐使用Ubuntu学习ROS2。有硬件条件的可以直接在域控或者工控机上操作,再不济也可以在Windows下使用WSL2或者装个虚拟机进行学习。 由于某种特殊需求,我尝试在Win11环境下安装并使用ROS2。在踩了一些坑并完善了一些配置以后,目前用起来和在Ubuntu环境下差别不大。 安装 本次安装的是ROS2 humble版本,基本上参考官...
wsl2下的Ubuntu18.04系统安装ros-melodic 1、换源 我的方法是找到阿里云镜像: ubuntu镜像-ubuntu下载地址-ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站 (aliyun.com) 我的系统版本是Ubuntu18.04,因此我复制了以下内容: deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors...