成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。 $ conda activate ros2 2)安装gazebo $ sudo apt-get install ros-humble-gazebo-ros ros-humble-gazebo-ros2-control 安装完成,在console输入gazebo测试一下,是否能看到界面
wsl --import <新的实例名称> <新的实例导入地址> <导入实例的地址> --version 2 # 打开要下载的目录 cd /usr/local # 下载 wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.3.0/local_installers/cuda_12.3.0_545.23.06_linux.run # 更新 apt sudo apt update # 这个命令将会安装一系列软...
打开一个新终端,输入以下命令以检查ROS 2是否正确安装: bash ros2 --version 如果安装成功,你将看到ROS 2的版本号。 额外步骤:安装Gazebo(可选) 如果你需要模拟机器人环境,可以安装Gazebo。请注意,Gazebo在WSL上的性能可能不如在原生Linux环境中,但仍然可以用于开发和测试。 安装Gazebo: bash sudo apt instal...
WIN下使用WSL2无人机仿真Ros noetic、PX4 1.13固件、Gazebo 11、XTDrone仿真环境可达到30fps+,WSL2, 视频播放量 154、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 灯塔电子, 作者简介 ,相关视频:《CavityCharm》你找到几个涡?,免费下载Protues
ROS Noetic — 所需软件本体 CUDA 11.6 — GPU加速(使用独显必备,N卡限定) (后来笔者发现其实ROS中的gazebo使用GPU不需要CUDA只需要把驱动安装好就行,不过这个时候教程已经写完了。ROS中有些东西还是会用到CUDA的到时候再装也来得及) 本教程将分为三个部分来安装上述软件和系统,ROS和CUDA都是需要在Ubuntu里进行安装...
正常情况下ros应该很好安装(正常:使用ubuntu系统同时是双系统或者物理机),但是换到Debian上就不那么容易了。 随便找一个教程:Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程ros-humble ubuntu ros2 foxy gazebo11-CSDN博客 ,其中提到需要添加universe库。 sudo add-apt-repository universe 然而universe库是为ubuntu提供的,在debian上...
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo 3.MAVROS安装 sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras 然后运行以下命令测试 roslaunch mavros px4.launch 若出现以下报错 UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids...
docker windows wsl2设置image位置 wsl docker gui,Docker本身的工作模式是命令行的,因为主要的使用场景可能是做服务器后端方面的比较多。但有时候我们会有在docker容器里运行一些图形界面的软件,比如使用ROS时候需要gazebo和rviz的可视化这时候就需要使用图形界面进行结
started roslaunch server http://biiigwang-ITX:39587/ SUMMARY === CLEAR PARAMETERS * /mavros/ PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /mavros/camera/frame_id: base_link * /mavros/cmd/use_comp_id_system_control: False * /mavros...
Gazebo与jmavsim仿真界面 现在,PX4开发者们有了新的仿真平台选择。在2017年,微软Microsoft的AI研究部门开源了AirSim项目,一款基于Unreal虚幻引擎的无人机/汽车仿真平台。AirSim支持PX4和Ardupilot等开源飞控,使其在有着逼真视觉效果和真实物理特性的仿真环境中进行无人机、自动驾驶的AI研究。