前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。 $...
sudo apt install ros-humble-desktop 此处大概安装2.8G内容,需要10分钟左右 5)把ros2环境设置脚本放到.bashrc,每次打开console时自动设置 echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6)验证安装 $ source /opt/ros/humble/setup.bash $ cd /opt/ros/humble/lib/demo_nodes_...
rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh 安装ROS2 humble cs -s install_ros2_humble.sh 输入y进行自动安装 测试: 新终端启动 $ ros2 run demo_nodes_cpp talker 新终端启动 $ ros2 run demo_nodes_py listener...
. ~/ros2_humble/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener You should see thetalkersaying that it’sPublishingmessages and thelistenersayingI heardthose messages. This verifies both the C++ and Python APIs are working properly.Hooray! 碎碎念 正常情况下ros应该很好安装(正常:使用ubun...
5. 在WSL2环境中安装ROS 2软件包 更新apt源并安装ROS 2软件包: bash sudo apt update sudo apt install ros-<ros2-distribution>-desktop 将<ros2-distribution>替换为你想要安装的ROS 2发行版,例如humble(ROS 2 Humble Hawksbill)。
#手动安装对应包sudo apt-get install ros-humble-pacmod3-msgs#[awf_velodyne_pointcloud]ros中没有对应安装包,多方查询后在autowarefoundation库中找到#awf_velodyne含有对应包,所以我们进行引入,在 autoware/autoware.repos 文件中open_planner后面加入以下内容 universe/external/awf_velodyne: type: git url: https...
searchplanningpddlpandatfddownwardopticwsl2wsl2setuphddlplanning-algorithmwsl2-kerneloptimal-solutionros2-humbleplanutils UpdatedJun 28, 2023 PDDL AnnsAnns/wsl-kernel-module-template Star0 A simple linux kernel module template running under WSL
WSL2使用SocketCAN 一、安装usbipd-win WSL 本身并不支持连接 USB 设备,因此你需要安装开源 usbipd-win 项目。 https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases 选择.msi 文件,该文件将下载安装程序。 (你可能会收到一条警告,要求你确认你信任此下载)。运行下载的 usbipd-win_x.msi 安装程序文件。
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。