sudo apt install ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp# You may want to add this to ~/.bashrc to source it automaticallyexportRMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp 到这里就完成MoveIt2的安装工作。 How to Set Up MoveIt 2 Docker Containers in Ubuntu 本节介绍如何使用Docker快速建立一个不需要太多配置而方...
sudo apt install ros-humble-desktop 两者的区别就是一个有进度条,一个没进度条。 后续配置环境,如果使用后面的方法:这样子: source /opt/ros/humble/setup.bash echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 如果还是使用官网那个:Get ROS2 code,就是: 然后相同的方法配置环境。
root@zzh-virtual-machine:/ros2_ws/xunfei_speech/ros_asr_ws# source install/setup.sh root@zzh-...
--Found ament_lint_auto:0.12.4 (/opt/ros/humble/share/ament_lint_auto/cmake) --Added test'copyright'to checksourcefiles copyright and LICENSE --Added test'cppcheck'to perform static code analysis on C / C++code --Configured cppcheck include dirs: /home/zhangrelay/ros_ws/rviz_snake/src/...
首先我们要找到这个头文件在哪里,这个头文件是ROS2的客户端库,其地址肯定在ROS2的安装目录下,即/opt/ros/humble/include/rclcpp。 cd /opt/ros/humble/include/rclcpp ls rclcpp/* | grep rclcpp.h 1. 2. 重新编译: g++ first_ros2_node.cpp -I /opt/ros/humble/include/rclcpp/ ...
因为ros2的代码需要在有ros2的环境下才能运行,但是每次的ros2的环境的配置需要一段比较长的命令:source /opt/ros/humble/setup.bash来运行,并且每次打开一个新的终端,就需要重新配置,费时费手。 鉴于此,可以将这段命令写入环境变量,减少工作量。具体的方法,可以随便打开一个终端,首先运行第1条命令,在运行第二条...
ROS2机器人编程简述humble-第二章-Publishing and Subscribing .3.2 ros2 run一次只能开启一个node,如果一次开启一组相关node,需要使用ros2 launch。 支持Python,XML, 和 YAML。 推荐Python。 代码语言:javascript 复制 zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ ros2 run-husage:ros2 run[-h][--prefixPREFIX]package_nam...
#code size 561M mkdir -p ./ros2_humble/src cd ros2_humble vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src 国内网络访问raw.githubusercontent.com出现Connection refused问题处理 如果遇到这样的错误
解决方案(Original)RHEL (source) — ROS 2 Documentation: Humble documentation如果访问不了的话，那就...
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