sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release 5. 按照ROS 2官方文档指引安装ROS 2 设置ROS 2的仓库源。这里以Foxy Fitzroy版本为例: bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-key...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟, 视频播放量 13869、弹幕量 7、点赞数 115、投硬币枚数 59、收藏人数 139、转发人数 35, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 B站的朋友们好!我们团队深耕机器人技术领域,专注于开发与应用。
连接的时候的IP为win在局域网的IP而不是WSL的虚拟IP。 5. (补充win11+ros2+python) 在利用wsl进行ros2的管理的时候发现有一个严重的问题,就是WSL2本身是不支持USB驱动的,最好的解决办法是重新编译内核,这显然不太科学。因此,由于ros2对于win和python的良好支持,目前也可以考虑在win上直接安装ros2。 参考:wind...
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
场景 wsl2+Ubuntu24.04+ros-jazzy 错误 MESA: error: ZINK: failed to choose pdev glx: failed to create drisw screen MESA: error: ZINK: failed to choose pdev 原因 openGL版本太高4.1,需要降低版本 解决 export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=...
# 查看Linux分发(等同于 wsl -list -online)wsl -l -o# 安装指定分发wsl --install -d Ubuntu-20.04 # 1.查看正在运行的实例 wsl -l -v # 2.终止正在运行的实例 wsl --terminate <实例名称> # 3.导出需要迁移的实例 wsl --export <实例名称><迁移地址> ...
介绍如何在WSL2上安装ROS2 Foxy 环境: wsl2 ubuntu20.04 步骤: 进入WSL终端或桌面 通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu进入WSL终端 或开始菜单点Ubuntu 20.04图标进入WSL终端 或进入WSL的xfce桌面,在打开终端 安装RCM工具 rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; su...
这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开发环境 终端可以暂时关闭(如果没有关闭,也是要在装好VSCode之后重新启动终端,因为系统环境发生了变化),现在需要在Windows上安装VS...
5.重新管理员身份打开powershell,用下面的命令将wsl2设置为默认: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 wsl--set-default-version2 6.打开 Microsoft Store 7.搜索安装Ubuntu18.04 LTS 四、 wsl2安装ROS //备注:具体可参照ROS官方文档
项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2优化内容:完善了Cmakelist,参考了modern cmake增加了WSL2启动的支持修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题修复了legged robot的rviz可视化祝您项目拉下来