1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2优化内容:完善了Cmakelist,参考了modern cmake增加了WSL2启动的支持修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题修复了legged robot的rviz可视化祝您项目拉下来
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2优化内容:完善了Cmakelist,参考了modern cmake增加了WSL2启动的支持修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题修复了legged robot的rviz可视化祝您项目拉下来
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...