之后重新打开终端,在你的ROS项目文件夹下输入code .便能使用Windows端的VScode打开项目。 更佳体验建议安装插件Remote - WSL。 至于后面的更高级的VSCode配置请自行探索。(比如安装插件、配置任务等等) 测试一下 为了测试一下WSl是否安装正常、能否启动GUI程序,我们试试乌龟涂鸦: 输入命令(ROS2): ros2 run turtlesim...
4.下载Linux内核包,重启电脑 5.重新管理员身份打开powershell,用下面的命令将wsl2设置为默认: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 wsl--set-default-version2 6.打开 Microsoft Store 7.搜索安装Ubuntu18.04 LTS 四、 wsl2安装ROS //备注:具体可参照ROS官方文档 1.添加用户名 2.设置用户密码 ...
1. 安装WSL2和Ubuntu 20.04(步骤略) 2. 安装MobaXterm(步骤略) 3. 在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic(步骤略) 4. 启动MobaXterm,查看右上角X server 如图,对应到WSL2的的X server 显示设备应该是172.28.16.1:0.0 5. 在Ubuntu中运行roscore 6. 在Ubuntu中运行DISPLAY=172.28.16.1:0.0 rviz,如果顺利的话可以看...
1. wsl+ros2启动与安装参考: Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实按照此方法能够成功安装ros2,也能运行,但是不能运行出UI界面。 2. 可视化界面安装参考: win10安装子系统ubuntu18.04及图形界面_ubu…
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
在Windows上安装ROS2可以通过多种方式进行,包括原生安装和使用WSL(Windows Subsystem for Linux)。以下是两种主要方法的简要介绍和详细步骤。 方法一:原生安装ROS2 步骤: 安装依赖工具 安装Chocolatey(Windows下的软件包管理器) 使用Chocolatey安装Python、Visual Studio等依赖工具 下载并安装ROS2 从ROS2的官方发布页面下载...
在Windows 10 WSL2下安装ROS的步骤如下：安装WSL2并设置Ubuntu 20.04：确保你的Windows 10系统已更新至支持WSL2的版本。在Microsoft Store中搜索并安装WSL2以及Ubuntu 20.04发行版。初始化Ubuntu 20.04实例，并设置用户名和密码。安装MobaXterm：下载并安装MobaXterm，这是一个增强型终端软件，它提供了...
WSL环境搭建 https://www.guyuehome.com/46574 In Windows 11 builds that support wslg: 1.Open up powershell and enter wsl --install ROS2系统安装 方法一 • 设置编码 Bash$ sudo apt update && sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_...