成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。 $ conda activate ros2 2)安装gazebo $ sudo apt-get install ros-humble-gazebo-ros ros-humble-gazebo-ros2-control 安装完成,在console输入gazebo测试一下,是否能看到界面。 3)安装需要用到的python组件 $ pip install ...
打开一个新终端,输入以下命令以检查ROS 2是否正确安装: bash ros2 --version 如果安装成功,你将看到ROS 2的版本号。 额外步骤:安装Gazebo(可选) 如果你需要模拟机器人环境,可以安装Gazebo。请注意,Gazebo在WSL上的性能可能不如在原生Linux环境中,但仍然可以用于开发和测试。 安装Gazebo: bash sudo apt instal...
安装VcXsrv 并配置 WSL2 的 GUI 界面 安装并配置 ROS Noetic 安装并配置 VSCode,启用 WSL 扩展 安装WSL2 Windows 环境 升级为 WIN11 专业版 安装WSL2 前,请确保你的 Windows 系统为Win11 专业版,因为只有专业版及以上版本支持启用 Windows 虚拟化功能,缺乏该功能会影响 WSL2 的正常配置和运行 升级到 Win11 专...
(后来笔者发现其实ROS中的gazebo使用GPU不需要CUDA只需要把驱动安装好就行,不过这个时候教程已经写完了。ROS中有些东西还是会用到CUDA的到时候再装也来得及) 本教程将分为三个部分来安装上述软件和系统,ROS和CUDA都是需要在Ubuntu里进行安装的,其中ROS的版本与Ubuntu的版本相关,请确保两者版本的正确来避免不必要的麻烦。
4475 0 02:23 App 使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人 3365 0 02:15 App 使用urdf在ROS2中构建四足机器人的Gazebo和Mujoco仿真 2188 0 01:01 App 【ROS2】在新版Gazebo下使用OCS2控制器控制四足机器人 1288 0 01:05 App 韩国RCLab的轮足机器人测试视频,基于模型控制,轮子还没转起来,比例挺协调 569...
2.安装内核更新包 3.在命令提示符(Command Prompt,也俗称为控制台)中设置wsl默认版本为2并更新wsl 4.下载子系统 二、安装子系统 1.Ubuntu 系统安装 2.系统从C盘迁出 3.重新安装Ubuntu 三、环境配置 1.ROS安装 添加ROS软件源 添加密钥 更新软件源
started roslaunch server http://biiigwang-ITX:39587/ SUMMARY === CLEAR PARAMETERS * /mavros/ PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /mavros/camera/frame_id: base_link * /mavros/cmd/use_comp_id_system_control: False * /mavros...
对于很多以 Linux 作为第一优先级支持的 GUI 应用,我认为也是很值得使用 WSLg 的,比如,著名仿真软件GAZEBO、机器人软件包ROS、生物信息工具Blast等。 如果你有正好在练习和熟悉 Linux 的操作,那么我推荐你安装使用Timeshift这款应用。它可以给你指定的路径创建备份作为还原点,然后就可以放心地折腾 WSL2 以学习 Linu...
Gazebo与jmavsim仿真界面 现在,PX4开发者们有了新的仿真平台选择。在2017年,微软Microsoft的AI研究部门开源了AirSim项目,一款基于Unreal虚幻引擎的无人机/汽车仿真平台。AirSim支持PX4和Ardupilot等开源飞控,使其在有着逼真视觉效果和真实物理特性的仿真环境中进行无人机、自动驾驶的AI研究。
wsl --set-default-version2 iv.安装Ubuntu20.04 wsl --install -d Ubuntu-20.04 安装好后会让你设定用户名和密码,照着提示操作就行 3.安装ROS Noetic 进入终端,使用小鱼的一键安装系列 wgethttp://fishros.com/install -O fishros&&.fishros 再次使用此命令安装rosdepc ...