sudo apt install ros-humble-desktop 安装时间较长,慢慢等待 4. 设置环境变量 代码语言:javascript 复制 source/opt/ros/humble/setup.bash echo" source /opt/ros/humble/setup.bash">>~/.bashrc 5. 测试 ①通过以下命令启动一个数据的发布者节点: 代码语言:javascript 复制 ros2 run demo_nodes_cpp t...