1 环境要求操作系统:Ubuntu22.04 2 安装ROS2-Humble 启用 Universe 存储库 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe 授权 GPG 密钥 sudo apt update && sudo apt …
sudo apt update && rosdep install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y #这个方案不好用 会报错 解决方法见下 注意:此处的 rosdep 因为GFW的原因不能正常工作,之前尝试了很多方法,比如说挂VPN、人肉配包等等,最后采用了鱼香ROS专门为简中开发者配置好的 rosdepc 工具完成了这一...
安装完成后,你需要初始化ROS环境。首先,设置环境变量: bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这样,每次你打开一个新的终端时,ROS环境都会自动被初始化。 完成以上步骤后,你就成功在Ubuntu 22.04上安装了ROS Humble。现在,你可以开始使用ROS进行机器人开发了...
sudo curl-sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 然后将存储库添加到源列表中。 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/u...
ros2的humble版本是支持ubuntu22.04 的长期版本。Ubuntu22.04和ros2 humble搭配使用。此Ubuntu版本没有官方支持的ros1 二、更新系统软件源 #1.备份Ubuntu源sudocp/etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #2.修改Ubuntu源sudo vim /etc/apt/sources.list#方式一:执行如下指令自动替换(推荐),然后手动屏蔽...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
一、ROS2 Humble简介 ROS2 Humble带来了许多新功能和优化,包括更好的实时性、更强的网络功能、改进的调试工具等。这些功能使得ROS2 Humble能够更好地满足复杂机器人应用的需求,提高开发效率和系统稳定性。 二、安装ROS2 Humble 在安装ROS2 Humble之前,我们需要准备一个4G以上大小的U盘,并确保电脑具备足够的硬盘空间...
ROS2 Humble是ROS2的发行版之一,以下是安装ROS2 Humble的详细步骤和方法: 添加ROS2 Humble仓库 复制 sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg ...
安装:sudo apt install ros-humble-desktop 测试: ros2 run turtlesim turtlesim_node 键盘遥控ok: rviz2: 附录: 全过程如下 https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ locale LANG=en_US.UTF-8 ...
安装humble-desktop sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install ros-humble-desktop 环境变量 source /opt/ros/humble/setup.bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash">>~/.bashrc 安装ROS2包 sudo apt update # 下面这个命令意思是,所有humble包全部安装,大概4GB,我在网络环境一般的情况下,安装...