importpclimportnumpyasnp# Load point cloud datacloud=pcl.load("point_cloud.pcd")# Filter the point cloudvox=cloud.make_voxel_grid_filter()vox.set_leaf_size(0.01,0.01,0.01)cloud_filtered=vox.filter()# Visualizationviewer=pcl.Visualizer()viewer.setBackgroundColor(0.0,0.0,0.0)viewer.addPointCloud...
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型头文件。intuser_data;usingstd::cout;void...
其实,只要下载PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32.exe、OpenNI 1.5.4 (patched)和Sensor 5.1.0 (patched)三个文件就可以了,PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32.exe内部已经包含了全部的依赖库,安装的过程中,OpenNI会安装不上,所以要单独下载,其它的依赖库都可以不用下载。 官方下载地址:http://pointclouds....
pcl1.12.1 windows10 x64 代码: #include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/console/parse.h>using namespace std;int main(int argc, char** argv){c...
在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1上下载安装包PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe,下载完成后运行,根据提示进行安装。 双击3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件进行OpenNI 2.2SDK的安装,安装位置置于PCL 1.13.0\3rdParty\OpenNI2 ...
import pcl.pcl_visualization def main(): # 读取 bunny.pcd cloud = pcl.load('bunny.pcd') # 创建可视化对象 viewer = pcl.pcl_visualization.CloudViewing() # 显示点云PointXYZ格式 viewer.ShowMonochromeCloud(cloud, b'cloud') flag = True
pcl_viewer: command not found z在pcl下有个pcl_viewer.app, 然后进入他的目录 usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_8/pcl_viewer.app/Contents/MacOS :MacOS...map.pcd的目录下进行显示了pcl_viewer map.pcd 3.15关于光栅投影三维重建的标定,又装plc1.8.0,重新配置vs2017的环境 ...
4.2 命令行展示 由于上面已经下载了PCL1.9.1了,可以直接在命令行中进行展示:pcl_viewer_release H cloud.PCD,下面的是来自Middlebury 2014数据集中经过立体匹配后的3D点云图。
viewer = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() # int main (int argc, char** argv) # { # pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); # pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud); # if (pcl::io::loadPLYFile (argv[1], *cloud) == -1) //* load the...
安装PCL时,如果选择添加环境变量可能会出现“环境变量长度超过1023”这样类似的错误,这时候需要手动配置一下,下面是我的配置办法: 在这张图中,这三个变量应该是安装的时候可以自动写到环境变量里的,第三行是我手动修改了,放到了k盘里,其实可以不放,只要记得是C盘就行,前两行也同样。还有就是下图这个 ...