参考 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html?highlight=binaries#binaries
1.安装 sudo apt-get install pcl-tools 2.查看点云命令 1)普通查看:pcl_viewer a.pcd 2)同时打开多个窗口查看多个文件:pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd 3) 打开一个窗口查看多个文件:pcl_viewer a.pcd b.pcd 4) 查看坐标:pcl_viewer a.pcd -use_point_picking,按住shift键,鼠标选择点 ———...
(1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer命令行参数说明 https://pcl.readthedocs.io/project...
首先通过brew命令安装的pcl库,步骤非常简单,在这就不介绍了。我安装的pcl版本是1.8.1_1,安装完后不管在那个路径下运行pcl_viewer都提示command not found,但是我发现在/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_1路径下有个pcl_viewer的文件,也不知道是什么格式,双击运行没什么用,但是对这个pcl_vierer进入这个包内可以找到...
在pcl1.8中,在终端中执行pcl_viewer命令可以非常方便的查看.pcd文件。 可是在macos中通过homebrew安装:brew install pcl。 这时候在bin文件夹中也找不到pcl_viewer了,但是在pcl的目录中可以看到有个pcl_viewer.app。 进入它的目录:/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_2/pcl_viewer.app/Conte... ...
macos下pcl的pcl_viewer 命令 pcl_viewer了,但是在pcl的目录中可以看到有个pcl_viewer.app。进入它的目录:/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_2/pcl_viewer.app/Contents/MacOS(我是安装到这了)。把pcl_viewer拷贝到local/bin下就好了。 这时候在终端下执行pcl_viewer查看你的点云就好了。 其实pcl在安装的时候可以...
前言 在windows下使用pcl_viewer.exe打开pcd文件,可以打开pcd文件,但是保存出错 解决方式 使用管理员方式启动cmd命令行,然后键盘输入 CTRL+S,再然后CTRL+R,保存文件: 6172b7dc9734c5bed01d1714bfa5cfc333efde6.cam. 使用notepad++工具打开会看到参数信息
1.可视化.pcd/.vtk文件 linux下可直接在命令行输入pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。pcl_viewr几个常用的命令: r键...pcl_viewer还可以用来直接显示pfh,fpfh(fast point feature histogram),vfh等直方图。 常用的pcl_viewer好像就这些,其他未涉及到的功能 Ubuntu...