打开cmd.exe,到编译输出的project_inliers.exe文件目录下运行该程序文件,可以看到。; 对于使用类kinect设备的用户可以使用bin目录下的kinect_viewer_cuda_release.exe测试是否配置好OpenNI相关的驱动等,运行测试结果如上图所示。至此就完成了PCL在Windows上的开发环境搭建,用户可以自行体验官方网站提供的大量实例代码了,...
代码在PCL源码目录下的visualization/tools/openni_viewer_simple.cpp文件中。 就像你看到的,SimpleOpenNIViewer 的run()函数首先创建了一个新的OpenNIGrabber接口,下面的一行第一眼看起来挺吓人的,但是并非这样。我们用回调函数cloud_cb_地址创建boost::bind对象,给SimpleOpenNIViewer传递一个引用和参数_1作为占位符。
以下工作:pcl_viewer fileBasename_00000[0-9].pcd 但是我不能加载像:fileBasename_00000[0-10].pcd.这样的文件我试过fileBasename_00000[00-10].pcd、fileBasename_00[000-250].pcd或fileBasename_00[*].pcd 是否有一个空格保持字符,我可以用来告诉shell,文件名有许多前导零?非常感谢! 浏览5提问于2016-1...
对于使用类kinect设备的用户可以使用bin目录下的kinect_viewer_cuda_release.exe测试是否配置好OpenNI相关的驱动等,运行测试结果如上图所示。至此就完成了PCL在Windows上的开发环境搭建,用户可以自行体验官方网站提供的大量实例代码了,如果用户只是使用稳定的PCL版本,就可以直接去2.4节阅读如何建立自己的PCL应用程序了。
对于Windows和Linux用户可以跳过与自己所用系统无关的小节,最后利用CMake编程模式建立实例应用程序,适用于各个平台的用户。阅读完本章,读者可以掌握PCL开发环境搭建的流程和注意事项及关键配置选项,以及如何开发自己基于PCL的应用程序。注意:本章假设读者熟悉CMake、svn、make和C++编译链接等工具和基础知识。.2 本章...