#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型头文件。intuser_data;usingstd::cout;void...
}voidviewerPsycho(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer){staticunsignedcount =0; std::stringstream ss; ss <<"Once per viewer loop: "<< count++; viewer.removeShape("text",0); viewer.addText(ss.str(),200,300,"text",0);//FIXME:possible race condition here:user_data++; }intmain(){...
安装PCL Python包 在安装完PCL的依赖项之后,我们可以通过pip安装PCL的Python包。可以使用以下命令进行安装: pip install python-pcl 1. 使用PCL Python包 使用PCL Python包可以方便地进行点云数据的处理,比如加载、滤波、配准、聚类等操作。下面是一个简单的示例,展示如何加载一个点云文件并进行可视化。 importpclimpo...
PCL1.9.1的All-In-One Installer :目前安装仅支持1.6到1.9的版本 visual studio 2019 Windows Gtk 二. 安装 将下载好的ALL-In-One Installer进行安装,这里会要求你添加到环境变量(必须添加啊),并且会安装OpenNI这个工具。 解压下载好的windows Gtk,将bin目录下所有文件复制到python-pcl源码目录下的pkg-config目录...
viewer = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() # int main (int argc, char** argv) # { # pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); # pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud); # if (pcl::io::loadPLYFile (argv[1], *cloud) == -1) //* load the...
在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1上下载安装包PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe,下载完成后运行,根据提示进行安装。 双击3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件进行OpenNI 2.2SDK的安装,安装位置置于PCL 1.13.0\3rdParty\OpenNI2 ...
安装PCL时,如果选择添加环境变量可能会出现“环境变量长度超过1023”这样类似的错误,这时候需要手动配置一下,下面是我的配置办法: 在这张图中,这三个变量应该是安装的时候可以自动写到环境变量里的,第三行是我手动修改了,放到了k盘里,其实可以不放,只要记得是C盘就行,前两行也同样。还有就是下图这个 ...
1.第一步:下载pcl-masterhttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl Eigen Boost Flann Openni2 Qhull Vtk (第三方库我打算用pcl1.8的预编译库,即先安装好预编译的pcl1.8,因为预编译的1.8版本不包含gpu和cuda模块所以决定自己编译一遍) 2.第二步:安装cuda ...
reader software. Options toPrint PCL files, Find text, and Multiple PCL opener supportare some of the common features. Some of the distinct features that you will find in these PCL viewer freeware are:in built file browser, PCL converter, send PCL as email, change interface skin, and more...
开发者:安装pcl库,可以通过pip安装 pip install python-pcl 1. 3. 测试代码 开发者:编写一个简单的测试代码,比如读取点云数据并显示 importpclimportnumpyasnp# 生成随机点云数据cloud=pcl.PointCloud()cloud.from_array(np.random.rand(100,3).astype(np.float32))# 显示点云数据viewer=pcl.pcl_visualization...