声明一个可视化类直接 pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test"); 即可,它的意思是说,我创建了一个CloudViewer的可视化类,这个可视化窗口的名字叫做test; 显示用viewer.showCloud(cloud) , 要想让自己所创窗口一直显示,则加上 while (!viewer.wasSto...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer...
brew install pcl 这时候能够成功地安装pcl 我安的版本是 1.12.1_3 可以使用 brew list pcl 来查看安装的位置, 可以在这里找到pcl_viewer 的安装位置 /opt/homebrew/Cellar/pcl/1.12.1_3/pcl_viewer.app/Contents/MacOS 然后把这下面的 pcl_viewer copy到 `/opt/homebrew/bin` 试过soft link 但是软链...
首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储...
在C++中，可以定义一个指针，使其指向类成员或成员函数，然后通过指针 来访问类的成员。这包括指向属性...
1.可视化.pcd/.vtk文件 linux下可直接在命令行输入pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。pcl_viewr几个常用的命令: r键...pcl_viewer还可以用来直接显示pfh,fpfh(fast point feature histogram),vfh等直方图。 常用的pcl_viewer好像就这些,其他未涉及到的功能 Ubuntu...
1. 打开点云 pcl_viewer 1.pcd 设置点的大小(点体积) pcl_viewer 1.pcd -ps 2 2. 保存当前视角 在打开点云后, 按快捷键 ctrl+s, 自动生成 类似 ".da840c78a63cedf6cdf2dd9a9a9a6b5f28aedf7d.cam"命令的相机视角文件, 可以改个名字,如 "direction_car.cam&...记...
使用pcl_viewer.exe工具保存camera文件 前言 在windows下使用pcl_viewer.exe打开pcd文件,可以打开pcd文件,但是保存出错 解决方式 使用管理员方式启动cmd命令行,然后键盘输入 CTRL+S,再然后CTRL+R,保存文件: 6172b7dc9734c5bed01d1714bfa5cfc333efde6.cam. ...