1、官网下载Eigen库压缩包(.zip文件),下载地址:Eigen 2、找个地址解压缩eigen-3.4.0.zip文件(我下载的是3.4.0版本的Eigen),这里其实可以随便解压缩到一个什么地址,不过还是建议,为了统一管理,放到mingw64\include文件夹里面吧,如下图所示,E:\mingw64\include\eigen3。(当然也有教程说可以直接把解压缩...
1. 下载链接:Eigen,这里下载的是3.39版本,.zip 官网主页:Eigen: Main Page 官网教程:Eigen: Getting started 2. 压缩包解压到任意一个盘里,这里解压路径为解压路径为:D:/eigen3 3. ctrl+shift+P打开命令面板。 或者左下角齿轮,点击命令面板。 4. 点击编辑配置(UI) 点击后会弹出C/C++这个插件的配置,找到包...
跟opencv流程一样,在Eigen目录下,使用管理员命令行执行minGW32-make与minGW32-make install。稍微不同的是,它会在系统的**Program Files (x86)**目录下自动生成文件,我们只需要把它配置到环境变量: C:\ProgramFiles(x86)\Eigen3\include 环境变量一览: VsCode文件配置 VsCode需要配置三个脚本文件: launch.json(这...
为了获取最新版本的Eigen库,您需要从官方下载页面下载zip文档。解压后,重命名文件夹为"eigen3",并将该文件夹放置在mingw64的include文件夹下,具体路径为:"E:/Code_APPs/MinGW/mingw64/include/eigen3"。若您使用VSCode进行测试和调试,还需要进行以下配置修改:首先,在"c_cpp_properties.json"文件...
1. MiniConda3:安装时,请切换为中科大源以确保下载到动力学库版本。2. Visual Studio Build Tool(推荐2019版本,适用于Win10用户,避免兼容性问题)。3. CMake:确保版本高于3.12,推荐使用较新版本(如3.19),用于配置和生成项目。4. 选择支持CMake的编辑器,例如VSCode或CLion。安装MiniConda3...
windows+vscode下进行cmake配置opencv , eigen3, fmt库, 不定期更新 Ubuntu Ros2 安装了opencv3.4.6及其依赖项 vscodev4l-utilsqv4l2python3.8.10 & python3-piplibv4l-dev Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时,#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错,找不到头文件 ...
安装 配置 含Nvidia独显开发环境搭建教程 1. 编写docker-compose.yml 2. 设置显卡 3. 在容器内配置开发环境 4. 保存/备份容器 5. 修改docker-compose.yml 6. 开始使用 无Nvidia独显开发环境搭建教程 1. 编写Dockerfile并构建镜像 2. 编写docker-compose.yml 3. 在容器内配置开发环境 4. 保存/备份容器 5. ...
配好之后可以在window下使用vscode在Linux环境下愉快的炼丹了。二、操作:2.0 前提提示:使用以下命令...
最近在做了移动端活动页面,遇到了 H5 适配的问题,其实也有 pxtorem 来做自动转换,但是组内讨论过后...
2.6 安装其他依赖 choco install -y cmake 离线安装 asio、cunit、eigen、tinyxml-usestl tinyxml2、bullet。可从Github下载,或者从以上网盘内提取,输入以下命令: choco install -y -s F:\roswininstall asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 bullet ...