链接:https://pan.baidu.com/s/1Tli5O3Dg_UFDv3fTE1XMZQ?pwd=qh4f 提取码:qh4f 下载解压后,文件夹是这样的: 接下来测试使用,在vscode中打开项目文件夹,将eigen-3.4.0复制到deps中,新建main.cpp编写测试代码以及CMakeLists.txt文件。 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION3.2)project(main)set(...
源码下载地址:https:///libeigen/eigen。 Eigen 是一个 head only 的库,无需编译。 基本使用 头文件引用 在项目设置中添加头文件引用: 代码示例 下面是一个简单的 Eigen 库使用示例,演示如何创建一个矩阵和向量,并进行矩阵乘法运算: #include<iostream> #include<Eigen/Dense> usingnamespaceEigen; usingnamespac...
eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
//例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 //如果不确定矩阵的大小可以使用动态大小的矩阵 Eigen::Matrix<double , Egien::Dynamic, Eig...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现 2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126319996 准备 下载Eigen源码放在想要的位置,此处为source_code,并解压https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page以当前下载的cmake3.4为例,解压...
C++通过CMakeLists使用Eigen库 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package...
eigen-git-mirror-3.3.5.zip ubuntu18.04下eigen库的安装包,下载并解压后,进入文件夹直接使用cmake安装即可。eigen-git-mirror-3.3.5.zip 上传者:qq_41904635时间:2020-02-21 eigen-3.4.0.tar.gz 百度无人车Appollo依赖库,eigen,版本3.4.0,可编译安装 ...
在Eigen的官网下载压缩包[点我进入] 解压到当前项目的根目录(当然你也可以自己选择目录) 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen) 这时候就是测试是否引入成功,在main.cpp中加入#
如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件,这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。