从模板文件生成配置文件 包含目录和添加目录 搜索添加源文件 设置变量 添加开关选项 预处理器定义(宏定义) 条件语句 创建共享库 动态链接库 区别总结: 何时使用哪种形式: 添加子项目 Qt库 Eigen库 CasADi库 RaiSim库 可执行文件 可执行文件输出路径设置 构建项目 CMake报错记录: qmake 基本设置 平台特定设置 编译...
eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
步骤一:安装Eigen库 首先,我们需要从Eigen的官方网站( 步骤二:创建CMakeLists.txt文件 在项目的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件,用于描述项目的构建规则。我们将在该文件中添加相关的CMake命令,使CMake能够找到并加载Eigen库。 步骤三:设置CMake的最低版本要求 在CMakeLists.txt文件的开头,我们可以使用...
# 添加cmake模块以使用ceres库 list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules ) # 寻找G2O find_package(G2O REQUIRED) include_directories(${G20_INCLUDE_DIRS}) include_directories( ${G2O_INCLUDE_DIRS}"/usr/local/include/eigen3") # OpenCV find_package( OpenCV REQUIRED ) ...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
cmake之配置常用库 目录 常用库 catkin boost opencv pcl yaml eigen ceres g2o openmp cuda 使用 常用库 catkin #catkinfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp image_transport cv_bridge )include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) boost # boostfind_package( Boost COMPONENTS system REQUIRED)include...
(1)"includePath"指的就是编译程序所需的头文件路径,这里使用了opencv库,eigen库,glog库,boost库,这里要根据自己头文件所处的路径来进行配置; { "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/local/include/eigen3", ...
eigen包c++用于进行矩阵运算3.3.8 Eigen除了C ++标准库外没有任何依赖项。 我们使用CMake构建系统,但仅用于构建文档和单元测试以及自动安装。如果只想使用Eigen,则可以立即使用头文件。没有要链接的二进制库,也没有配置的头文件。Eigen是标头中定义的纯模板库。
由于clang 默认会去 Linux 标准目录/usr/include中去搜索库的头文件,但是有些库的头文件是安装在非标准位置的。例如 PCL 库的头文件,默认安装在usr/include/pcl-1.7,若要对 PCL 库函数进行自动补全,那么就需要将这个路径告诉 clang。eigen 库也存在这个问题。解决方法是在项目源码的顶层目录下创建.dir-locals.el...
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) include...