#include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingEigen::MatrixXd;usingEigen::VectorXd;intmain(){MatrixXdm=MatrixXd::Random(3,3);m=(m+MatrixXd::Constant(3,3,1.2))*50;std::cout<<"m ="<<std::endl<<m<<std::endl;VectorXdv
虽然Eigen库本身是用C++编写的,但你可以在C++代码中调用Eigen库,然后再通过C/C++混合编程的方式在C语言项目中调用这些C++代码。以下是具体步骤: 安装并配置Eigen库: 首先,你需要在你的开发环境中安装Eigen库。Eigen库是一个头文件库,这意味着你只需要下载Eigen的头文件并将其包含在你的项目中即可。 下载Eigen库...
eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件,这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。
步骤一:安装Eigen库 首先,我们需要从Eigen的官方网站( 步骤二:创建CMakeLists.txt文件 在项目的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件,用于描述项目的构建规则。我们将在该文件中添加相关的CMake命令,使CMake能够找到并加载Eigen库。 步骤三:设置CMake的最低版本要求 在CMakeLists.txt文件的开头,我们可以使用...
要使用CMake 交叉编译 Eigen 库,需要进行以下步骤: (1)准备环境:确保宿主机上已安装了 CMake 和相应的编译工具链。 (2)创建 CMakeLists.txt:在 Eigen 库源码目录下创建一个 CMakeLists.txt 文件,用于定义编译设置。 (3)配置 CMake:在 CMakeLists.txt 文件中,使用`cmake_minimum_required`指令指定支持的 ...
cmake之配置常用库 目录 常用库 catkin boost opencv pcl yaml eigen ceres g2o openmp cuda 使用 常用库 catkin #catkinfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp image_transport cv_bridge )include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) boost # boostfind_package( Boost COMPONENTS system REQUIRED)include...
检测BLAS 和 LAPACK 数学库 检测OpenMP 并行环境 检测MPI 并行环境 检测Eigen 库 检测Boost 库 检测外部库:I. 使用pkg-config 检测外部库:II. 编写一个查找模块 引言 项目通常依赖于其他项目和库。本章演示了如何检测外部库、框架和项目以及如何链接到这些。CMake 有一个相当广泛的预打包模块集,用于检测最常用的...
Ubuntu 配置OpenCV,Ros2, Ros windows+vscode下进行cmake配置opencv , eigen3,fmt库, 不定期更新 Ros2 安装了opencv3.4.6及其依赖项 vscodev4l-utilsqv4l2python3.8.10 & python3-piplibv4l-dev Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时,#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错,找不到头文件 ...
一、特定评台的配置 在进行cmake交叉编译eigen库时,针对特定的评台可能需要进行特殊的配置。比如针对嵌入式系统,可能需要添加特定的编译选项和信息选项;针对不同的处理器架构,可能需要使用特定的优化选项。这就需要在CMakeLists.txt文件中根据目标评台的特点来进行相应的配置,以保证eigen库能够在目标评台上正确地工作...