eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
希望这个视频对各位的slam学习有所帮助,ヾ(๑╹◡╹)ノ" --- ch3编程作业:https://github.com/cckaixin/Practical_Homework_for_slambook14 --- 拓展资料: 1)欧拉角的万向锁现象(必看):https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7...
Eigen 源码下载, CMake-GUI configure的时候应该有一个可以选择安装的位置叫做CMAKE_INSTALL_PREFIX, 默认是C:\Program Files (x86)\Eigen-3.4.0这个样子, 这个不知道能不能安装后移动, 所以还是先选好位置的吧. generate完之后是正常的mingw32-make, 这个过程是没有输出的, 然后mingw32-make install他会把那些...
add_library(Eigen INTERFACE src/eigen.h src/vector.h src/matrix.h ) target_include_directories(Eigen INTERFACE $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src> $<INSTALL_INTERFACE:include/Eigen> ) 在前面的片段中,我们创建了一个包含三个头文件的 Eigen 接口库。接下来,使用生成表达式(在本章最...
eigen3(cmake VS生成) 使用cmake2.8编译eigen源码,然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录:eigen/include/eigen3 上传者:ouyangying123时间:2017-04-24 在VS2019中配置Boost C++、NumCpp、Eigen 和opencv4.3.0库环境.pdf 在VS2019中配置Boost C++、NumCpp、Eigen 和opencv4.3.0库环境.pdf ...
2、第三方库未使用 CMake,将其集成到项目的构建过程里 使用的第三方库不一定使用了 CMake,或者使用不是现代 CMake。这些情况下利用FetchContent_GetProperties可以拿到依赖库的各种目录,结合 CMake 的其他命令完成各种操作。 比如Eigen这个 header-only 库,虽然使用了 CMake,但项目中测试相关的 target 过多,并且难以...
VSLAM依赖库版本配置(CMake) 在开发VSLAM程序的过程中,我需要不断地学习开源程序,如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等,其中依赖的库较多,主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophus等。 不同的程序使用的版本往往不一样,由于需要学习不同的开源程序并...
AI秘籍关注IP属地: 江苏 0.142020.05.18 23:30:26字数 2阅读 927 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${PCL_IN...
Windows下PCL1.9.1配置(编译源码) 生成的lib包就在stage目录下,然后我们需要就该lib包拿出来作为pcl的第三方依赖包,注意这里的lib下面包含了Debug和Release两个版本的 将目录下的boost作为include目录,和上面的...lib包合在一起作为PCL的boost第三方依赖项 ?...因为找不到eigen的路径,在cmake中设置上面编译好的...
配置opencv,其实主要就解决两个问题,一个是头文件包含,一个是库文件搜索。头文件包含在c_cpp_properties.json中解决,库文件包含则要继续修改task.json中的编译命令。首先来看c_cpp_properties.json: c_cpp_properties.json 怎么打开这个文件呢,两种方式,一个就是打开命令面板(还记得那个快捷键吗?我一直记,一直忘)...