eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
希望这个视频对各位的slam学习有所帮助,ヾ(๑╹◡╹)ノ" --- ch3编程作业:https://github.com/cckaixin/Practical_Homework_for_slambook14 --- 拓展资料: 1)欧拉角的万向锁现象(必看):https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7...
Eigen 源码下载, CMake-GUI configure的时候应该有一个可以选择安装的位置叫做CMAKE_INSTALL_PREFIX, 默认是C:\Program Files (x86)\Eigen-3.4.0这个样子, 这个不知道能不能安装后移动, 所以还是先选好位置的吧. generate完之后是正常的mingw32-make, 这个过程是没有输出的, 然后mingw32-make install他会把那些...
关于引入Eigen库..兄弟们,为什么老是fatal error,我已经根据CSDN上的教程对tasks.json和c_cpp_properties进行了路径的添加(如图),但还是不行
eigen包c++用于进行矩阵运算3.3.8 Eigen除了C ++标准库外没有任何依赖项。 我们使用CMake构建系统,但仅用于构建文档和单元测试以及自动安装。如果只想使用Eigen,则可以立即使用头文件。没有要链接的二进制库,也没有配置的头文件。Eigen是标头中定义的纯模板库。
2、第三方库未使用 CMake,将其集成到项目的构建过程里 使用的第三方库不一定使用了 CMake,或者使用不是现代 CMake。这些情况下利用FetchContent_GetProperties可以拿到依赖库的各种目录,结合 CMake 的其他命令完成各种操作。 比如Eigen这个 header-only 库,虽然使用了 CMake,但项目中测试相关的 target 过多,并且难以...
VSLAM依赖库版本配置(CMake) 在开发VSLAM程序的过程中,我需要不断地学习开源程序,如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等,其中依赖的库较多,主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophus等。 不同的程序使用的版本往往不一样,由于需要学习不同的开源程序并...
配置从执行所有检查开始:目标平台是否受支持,是否拥有所有必要的依赖项和工具,以及提供的编译器是否工作并支持所需功能。 完成后,CMake 将为我们的选择构建工具生成一个构建系统并运行它。源文件将与彼此以及它们的依赖项编译和链接,以产生输出工件。 项目可以由一组开发人员内部使用,产生用户可以通过包管理器在其系统...
并总结了CMake的预留名含义。最后布置了一个小作业：基于本文档解析知识大型线性代数库Eigen的CMakeList...
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) include...