#include<iostream>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>usingnamespacestd;Eigen::Matrix3deulerAnglesToRotationMatrix(Eigen::Vector3d& theta);boolisRotationMatirx(Eigen::Matrix3d R);Eigen::Vector3drotationMatrixToEulerAngles(Eigen::Matrix3d& R);constdoubleARC_TO_DEG =57.29577951308238;constdoubleDE...
配置项目: 在你的C++项目中,设置编译器的包含路径以包括Eigen的根目录。 使用Eigen 一旦安装配置完成,你就可以开始使用 Eigen 进行编程了。这里是一些基本用法的例子: 基本类型 #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { // 定义一个3x3的浮点矩阵,初始值为0 Eigen::Matrix3f mat; mat <<...
3,3>Matrix3i;intmain(){/*Matrix的初始化方法Eigen::Matrix<int, 3, 3>int 代表Matrix的数据类型,3,3 分别代表 rows, colsMatrix3i m1;m1(0,0) = 1m1(0,1) = 2m1(0,2) = 3...或者用 m1 << 1,2,3 ...*/Matrix3im1;m1<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;cout<<"m1 =\n"<<m1<<endl;...
输入命令 .\vcpkg.exe install eigen3 1. vcpkg和Visual Studio的集成 常规情况下,我们需要在vs中设置include目录、lib目录等,会有很多工作量。vcpkg提供了一套机制,可以全自动的适配目录,而开发者不需要关心已安装的库的目录在哪里,也不需要设置。这是Vcpkg的一大优势。 (1)“集成到全局”适用于Visual Studio开发...
(2)选择generator(Visual Studio 17 2022指的是2022版本的visual, C++17标准)->选择平台x64->点击finish (3)出现Erroe->单击ok->勾选EIGENSPARSE->修改EIGEN_INCLUDE_DIR->再次点击configure->这时候还会出现标红区域(出现Error就点击ok)然后执行(4)
windows系统visual studio编译器配置opencv库,windows10的opencv的安装opencv配置:包含目录:D:\SOFT\InstallPackage\eigen-3.4.0E:\SOFT\soft_other\opencv4.2\build\includeE:\SOFT\soft_other\opencv4.2\build\inclu
1.Eigen3 在编译时可能报warning C4819,Unicode相关问题,这个警告可以直接忽略,也可以使用以下方法消除: 项目属性 > C/C++ > 高级(Advanced) > 禁用特殊警告(Disable Specific Warnings) > 输入 4819 2.WxWidgets 在编译时可能报error C4996,使用了不安全的函数,这个属于是Visual Studio的老问题,Visual Studio默认...
在Visual Studio(VS)中新建一个项目,并输入测试代码: #include #include #include VC++目录 -> 包含目录,并在包含目录中输入Eigen3文件夹的位置,如: E:\Codes_Program\Eigen3 5...在工具栏设置:Debug、x64,即可使用Eige...
中文提示:error C2719: “p”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐导致整个现象的主要原因是使用了Eigen库,Eigen为了使用SSE加速,所以内存分配上使用了128位的指针。 更加准确的说法: “First, "fixed-size" should be clear: an Eigen object has fixed size if its number of rows and its...
进行PCL1.14.1的配置，包含目录中添加7个路径：D:\PCL 1.14.1\include\pcl-1.14;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_84;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Eigen3\include\eigen3;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\include;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2\Include;D:\PCL 1....