Eigen::Matrix3d I = Eigen::Matrix3d::Identity();return(shouldIdenity - I).norm() < err; }Eigen::Vector3drotationMatrixToEulerAngles(Eigen::Matrix3d& R){assert(isRotationMatirx(R));doublesy =sqrt(R(0,0) *R(0,0) +R(1,0) *R(1,0));boolsingular = sy <1e-6;doublex, y, z;...
访问Eigen 的官方网站(eigen.tuxfamily.org)或其 Gitlab 页面下载最新版本。 解压缩: 解压下载的文件到你选择的目录。 配置项目: 在你的C++项目中,设置编译器的包含路径以包括Eigen的根目录。 使用Eigen 一旦安装配置完成,你就可以开始使用 Eigen 进行编程了。这里是一些基本用法的例子: 基本类型 #include <Eig...
首先在项目目录下创建src、include、deps、config等文件夹,src存放源文件、include存放头文件、deps用于放置外部库,这里我们的Eigen就解压存放到在这里,最终创建好的目录如下(为了展示文件结构用vs code打开的,这里只要注意eigen的所有文件在deps/eigen目录下,有时候解压软件会创建两层文件夹): 打开显示所有文件,就可以...
(2)选择generator(Visual Studio 17 2022指的是2022版本的visual, C++17标准)->选择平台x64->点击finish (3)出现Erroe->单击ok->勾选EIGENSPARSE->修改EIGEN_INCLUDE_DIR->再次点击configure->这时候还会出现标红区域(出现Error就点击ok)然后执行(4) (4)在标红的区域中指定GFLAGS_INCLUDE_DIR、GLOG_INCLUDE_DI...
四,使用vcpkg为Visual Studio安装第三方库 本节将以Eigen库为例介绍如何使用vcpkg查找自已需要的第三方库并进行全局安装,使用vcpkg全局安装一个第三方库只需要2行命令。 在使用vcpkg安装第三方库时首先需要确定我们要安装的第三方库是否被vcpkg收录,以eigen库为例,我们定位到vcpkg文件夹输入以下命令即可进行查询,其他库...
接下里进行安装第三方库 在该目录下按住shift并右击鼠标,打开Powershell窗口 输入命令 .\vcpkg.exe install eigen3 1. vcpkg和Visual Studio的集成 常规情况下,我们需要在vs中设置include目录、lib目录等,会有很多工作量。vcpkg提供了一套机制,可以全自动的适配目录,而开发者不需要关心已安装的库的目录在哪里,也不...
windows系统visual studio编译器配置opencv库,windows10的opencv的安装opencv配置:包含目录:D:\SOFT\InstallPackage\eigen-3.4.0E:\SOFT\soft_other\opencv4.2\build\includeE:\SOFT\soft_other\opencv4.2\build\inclu
Eigen库的下载地址为：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip ...
在Visual Studio(VS)中新建一个项目,并输入测试代码: #include #include #include <Eigen/Geometry...初始化欧拉角(rpy),对应绕x轴,绕y轴,绕z轴的旋转角度 Eigen::Vector3d euler_angle(roll_arc, pitch...
中文提示:error C2719: “p”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐导致整个现象的主要原因是使用了Eigen库,Eigen为了使用SSE加速,所以内存分配上使用了128位的指针。 更加准确的说法: “First, "fixed-size" should be clear: an Eigen object has fixed size if its number of rows and its...