1. 下载链接:Eigen,这里下载的是3.39版本,.zip 官网主页:Eigen: Main Page 官网教程:Eigen: Getting started 2. 压缩包解压到任意一个盘里,这里解压路径为解压路径为:D:/eigen3 3. ctrl+shift+P打开命令面板。 或者左下角齿轮,点击命令面板。 4. 点击编辑配置(UI) 点击后会弹出C/C++这个插件的配置,找到包...
eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
5.安装Eigen库 6.使用 1.vscode配置 vscode的配置非常简单,下载好vscode后安装一些组件就可以了。 只需要安装红框内的三个组件即可。 2.安装CMake 下载地址:https://cmake.org/download/ 选择最新的一个msi文件下载 下载好之后双击开始安装,中间会跳出一个选项让你选择是否加入到环境变量,选给所有用户都加上,就...
点击“查看”--“扩展”,安装所需要的的插件,这里建议安装的插件有: 由于VScode是以文件夹的形式管理工程的,因此VScode中的编程要先建立文件夹,建立文件夹命名为test,并用vscode打开此文件夹,新建文件main.cpp,输入测试代码如下。 #include<iostream> #include<Eigen/Core> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<...
Eigen-3.4.0库,下载地址:Eigen库下载 2、软件安装 2.1 vscode安装 直接点击下载好的vscode安装包安装即可: 2.2 cmake安装 2.2.1 下载cmake对应的zip包 2.2.2 解压到相应路径 建议放到c盘的Program Files 2.2.3 配置环境变量 打开我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量,增加如下红框所示变量 ...
【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置 一、Eigen库简单介绍 Eigen是C++的第三方库,可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是,在VSCode中在运行测试代码的时候,引入Eigen库,如果没有事先配置,一般会出现以下问题: "Eigen/Dense: No such file or directory", 测试代码:#include...
使用PowerShell执行Vcpkg工程目录下的“bootstrap-vcpkg.bat”命令,即可编译。 vcpkg search package_name//搜索对应名称的包vcpkg list//列出已经安装的包vcpkg install pakage_name//安装对应的包vcpkg remove pakage_name//删除对应的包//例vcpkg install eigen3:x64-windows ...
自定义节点和边,结果出现Cholesky failure, writing debug.txt (Hessian loadable by Octave)错误,compute error应该是写对了,但如何判断自己的雅可比写对了没有呢?以及在网上搜索的解决方法是将求解器从g2o::LinearSolverCSparse换为 g2o::LinearSolverEigen云云, 出现 Cholesky ... ...
使用C头文件和CUDA代码编译C代码的步骤如下: 1. 首先,确保你已经安装了CUDA开发环境。CUDA是一种并行计算平台和编程模型,用于利用NVIDIA GPU进行高性能计算。 2. 创建一个包...
{fileBasename}",//include path指令"-I","/usr/local/include/pcl-1.8","-I","/usr/include/eigen3","-I","/usr/include/vtk-5.10","-I","/usr/include/qhull","-I","/usr/include/flann","-I","/usr/include/boost",//lib 库文件地址"-L","/usr/local/lib","-l","pcl_io","-l...