本文在配置好了VSCode和minGW,可以进行正常的C++代码编译调试的基础上,安装第三方库eigen。 步骤: 1. 下载链接:Eigen,这里下载的是3.39版本,.zip 官网主页:Eigen: Main Page 官网教程:Eigen: Getting started 2. 压缩包解压到任意一个盘里,这里解压路径为解压路径为:D:/eigen3 3. ctrl+shift+P打开命令面板。
eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
下载解压Eigen,我在下载目录直接解压了: 同样的,进行Eigen的编译: 跟opencv流程一样,在Eigen目录下,使用管理员命令行执行minGW32-make与minGW32-make install。稍微不同的是,它会在系统的**Program Files (x86)**目录下自动生成文件,我们只需要把它配置到环境变量: C:\Program Files (x86)\Eigen3\include 1. ...
1.apt-get安装预编译runtime库 终端窗口,输入: sudo apt-get install libeigen3-dev 1. 测试用例: #include <iostream> #include <eigen3/Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0) = 3; m(1,0) = 2.5; m(0,1) = -1; m(1,1) = m(1,0) + m...
点击“查看”--“扩展”,安装所需要的的插件,这里建议安装的插件有: 由于VScode是以文件夹的形式管理工程的,因此VScode中的编程要先建立文件夹,建立文件夹命名为test,并用vscode打开此文件夹,新建文件main.cpp,输入测试代码如下。 #include<iostream> #include<Eigen/Core> ...
前言 将高博的视觉SLAM14讲(第二版)看完后,也将里面所有的代码都跑了一遍,在安装环境的时候遇到了无数的坑。为了后来的人能够更加快速上手SLAM,现将书中环境安装心得记录如下。 环境安装 1. 安装 Eigen3 建议直接按书中的方法,使用apt-get安装: 按照这个方法安装的Eigen版本应该是3.2.92版。 2. 安装 Sophus...
项目场景: ununtu18.04+ORBSLAM2 一、运行流程 确保安装所有依赖及第三方库(Pangolin+OpenCV+Eigen3+DBoW2+g2o) 1、克隆ORBSLAM2 添加链接描述 2、编译第三方库和ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 看一下build.sh里面的内容 3、下载数据集 试过EuRoC Data...SLAM...
首先,您需要在您的计算机上安装VSCode。然后,打开VSCode并转到扩展视图,搜索并安装C++插件。这将为VSCode提供C++开发所需的工具和功能。步骤2:安装依赖接下来,您需要安装Matplotlib-cpp所需的依赖项。在终端中运行以下命令:对于Ubuntu或Debian系统:sudo apt-get install libpython-dev python3-dev libeigen3-dev对于...
使用PowerShell执行Vcpkg工程目录下的“bootstrap-vcpkg.bat”命令,即可编译。 vcpkg search package_name//搜索对应名称的包vcpkg list//列出已经安装的包vcpkg install pakage_name//安装对应的包vcpkg remove pakage_name//删除对应的包//例vcpkg install eigen3:x64-windows ...
无法在接收任务后对typescript的vscode运行调试器,调试器运行未编译的代码 如何在VSCode (Linux Ubuntu)中编译和运行C#代码? 在使用VSCode命令编译C++时,它使用的命令很奇怪 在vscode中运行多个cpp类的代码运行器配置 查看编译器扩展代码 - C++ 使用caffe和Eigen编译C++代码 页面内容是否对你有帮助? 有帮助 没帮助 ...