2. nav_msgs/Path 这个功能是利用rviz中的Path类型实现的,只需要发布nav_msgs/Path类型的消息,然后在rviz上订阅该消息就可以显示轨迹路径。而nav_msgs/Path类型的数据很简单,就是一个位姿的集合。navigation功能包集中显示规划路径用的就是这个东西。 这个有点像Marker中的序列和点集一样,需要维护一个数组。在rviz...
rviz 作为接收侧,在接收visualization_msgs::Marker topic时,由于rviz内部Marker没有删除机制,所以内存增长导致Out of memory,具体log如下: terminate called after throwing an instance of 'Ogre::InternalErrorException' what(): OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Index Buffer: Out of memory in GLHardware...
visualization_msgs::msg::Marker marker; marker.header.stamp.sec=0; marker.header.stamp.nanosec=0; marker.header.frame_id="world"; marker.ns="while_line"; marker.id=0; marker.type= visualization_msgs::msg::Marker::LINE_LIST; marker.action=0; marker.pose=geometry_msgs::msg::Pose(); ma...
obj.MarkerMsg.Header.Stamp = rostime('now','system'); obj.MarkerMsg.Id = 0; obj.MarkerMsg.Scale.X = 0.03; obj.MarkerMsg.Scale.Y = 0.03; %obj.MarkerMsg.Scale.Z = 1; tmppoints = [rosmessage('geometry_msgs/Point') rosmessage('geometry_msgs/Point')]; tmppoints(1).X =...
1.在特定地方显示一行文字 include <ros/ros.h> include <visualization_msgs/Marker.h> include<iostream> using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ ros::init(argc, argv, "showline"); ros::NodeHandle n; ros::...
PeoplePositionMeasuermentArray (msg未実装) RvizScenePublisher (#include <opencv2/opencv.hpp>) QuietInteractiveMarker (ROS2にinteractive_markerがない?) AmbientSound VideoCapture (#include <opencv2/opencv.hpp>) PolygonArray (#include "jsk_recognition_utils/geo/polygon.hpp") SimpleOccupancyGridArray (...
markerPub.publish(marker); cout<<"k="<<k<<endl; r.sleep(); } return 0; } 如上例子,动态的在geometry_msgs::Pose pose 处(x = (float)(k++)/10)显示当前的k值. 2.在同时在不同地方显示不同文字 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> ...
ROSwiki Visualization marker 目次ページへのリンク ROS講座の目次へのリンク 18 Register as a new user and use Qiita more conveniently You get articles that match your needs You can efficiently read back useful information You can use dark theme ...
ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法(visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path) 2018-05-25 17:09 −... 浩劫Calamity 0 9722 ROS常用库(一) fake_localization 2019-12-11 13:22 −wiki是最好的学习资料,以下直接参考了wiki官网。另外po出官网网址,建议英语较好的朋友之接看原版 http://wiki.ros...