首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速,由于我们的NX镜像已经安装好CUDA,这里就不在赘叙,需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。 mkdir -p vins_gpu/src cd vins_gpu/src git clone https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu.git 下载完之后,需要更改vins_estimator/CMakeLists.txt,20行左...
gitclonehttps://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu (2)修改CMakeLists.txt,指定为GPU版本的CV和CV-Bridge 其实就是以后编译ROS包,只要有包导入了opencv,就自行指定opencv和cv bridge的路径为自己前面安装的路径 gedit VINS-Fusion-gpu/camera_models/CMakeLists.txt# 在最前面添加set(OpenCV_DIR"/home/nvidia...
9set(cv_bridge_DIR /root/vision_opencv-noetic/cv_bridge/build/devel/share/cv_bridge/cmake) 21set(OpenCV_DIR"/workspace/opencv-4.5.4/lib/cmake/opencv4") vim vins-fusion-gpu-cv4-master/camera_models/CMakeLists.txt 16set(OpenCV_DIR"/workspace/opencv-4.5.4/lib/cmake/opencv4") vim vins-...
但是每次在执行 sudo 命令的时候,都需要输入 root 用户密码,非常麻烦。 配置sudo 命令免密码也挺简单:使用 root 用户登录系统,使用文本编辑器 Pluma 打开 /etc/sudoers 文件。在 sudoers 文件中找到以 %sudo 开头的那一行,在最后一个ALL 前面添加 NOPASSWD: 就行了。添加完,整行内容为“%sudo ALL=(ALL:ALL) ...
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VINS-Fusion-gpu This repository is a version of VINS-Fusion with GPU acceleration. It can run on Nvidia TX2 in real-time. 1. Prerequisites The essential software environment is same as VINS-Fusion. Besides, it requires OpenCV cuda version.(Only test it on OpenCV 3.4.1). 2. Usage 2.1 Ch...
课程中使用的是Intel的nuc电脑,nuc的cpu性能较强,但gpu算力很弱,使用NX作为机载电脑,虽然cpu的算力较弱,但可以通过gpu加速达到类似的效果,而且NX强大的gpu算力,可以为我们提供运行机器学习算法的条件。 实验需要的硬件:Jetson Xavier NX、64g的tf卡以及Intel Realsense d435i。
VINS-Fusion-gpu This repository is a version of VINS-Fusion with GPU acceleration. It can run on Nvidia TX2 in real-time. 1. Prerequisites The essential software environment is same as VINS-Fusion. Besides, it requires OpenCV cuda version.(Only test it on OpenCV 3.4.1). 2. Usage 2.1 Ch...
VINS-Fusion-GPU-BA This repository is a version of VINS-Fusion with a CUDA reimplementation of Bundle Adjustment. Modifications are as follow : The codes of Bundle Adjustment reimplementation are in vins_estimator/src/cuda_bundle_adjustment. Estimator::optimization() in estimator.cpp is rewritten as...
诺凌萧瑟/VINS-Fusion-gpu 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 Gitee Pages JavaDoc PHPDoc 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开 统计 搜索 Fork (1) 陈春虎/VINS-Fusion-gpu ...