Android-VINS,该代码是VINS-Mono在Android OS的运行版本; VINS-Fusion-gpu,该代码是GPU加速的VINS Fusion版本。它可以在Nvidia TX2上实时运行。. ros2-VINS-Fusion,This is a ROS2 version of VINS-Fusion VINS-Mono-Windows,VINS-MONO Windows/non-ROS Version 紫川Purple River的文章,优秀的VINS落地经验 ...
sudo make install 3.编译安装Vin-fusion GPU (1)下载源码 cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu (2)修改CMakeLists.txt,指定为GPU版本的CV和CV-Bridge 其实就是以后编译ROS包,只要有包导入了opencv,就自行指定opencv和cv bridge的路径为自己前面安装的路径 gedit VINS-Fusio...
rostopic echo /camera/imu 3.2启动VINS rosrun vins vins_node +这里是你自己的D435i配置文件的路径 比如我自己是 rosrun vins vins_node /home/amov/vins_gpu/src/VINS-Fusion-gpu-master/config/realsense/realsense1.yaml 可以显示出当前位姿信息。 roslaunch vins vins_rviz.launch //启动RVIZ 启动完之...
root@ubuntu:/workspace/vins_fusion_gpu_catkin_ws# catkin_make -j8 回到顶部 4. 运行 更改配置参数, 加入: use_gpu:1 use_gpu_acc_flow:1 rosrun vins vins_node src/VINS-Fusion/config/custom/xx.yaml
/home/amov/vins_gpu/src/VINS-Fusion-gpu-master/config/realsense/realsense1.yaml 可以显示出当前位姿信息。 roslaunch vins vins_rviz.launch //启动RVIZ 启动完之后,我们可以拿着飞机跑一圈,看看定位精度以及延时。如果没有问题我们就可以接入Prometheus。
VINS-Fusion-GPU : from hereNo-ROS version0. camera_models : merged into one header, one source fileOriginal package is not dependent on ROS, using original one would be fine.1. Merged all header files into one.2. Merged all src files into one + main.3. Trying to remove ROS. ==> ...
为了在ROS2 Foxy和Ubuntu 20.04上编译和运行vins-mono-ros2,您可以参考前辈在其vins-ros2项目中修改vins-fusion的过程。首先,确保您已经安装了ROS2 Foxy,并且配置正确。然后,根据vins-mono-ros2的GitHub页面提供的说明,下载源代码并进行编译。在编译过程中可能会遇到一些依赖项或环境配置的问题,您需要解决这些问题以...
■ ROS1 algorithms: ●VINS-Fusion,VINS-Fusion-GPU,VINS-Fisheye,OpenVINS,EnVIO,ROVIO,S-MSCKF,ORB-SLAM2,DM-VIO ■ ROS2 algorithms: ●NVIDIA Isaac Elbrus This repository contains many branches! as following: ■ ROS1 algorithms: Branch:OAK-D,intel T265,intel D435i,ZED-mini,Pointgrey_myAHRS...
rosrun vins vins_node /home/amov/vins_gpu/src/VINS-Fusion-gpu-master/config/realsense/realsense1.yaml 可以显示出当前位姿信息。 roslaunch vins vins_rviz.launch //启动RVIZ 启动完之后,我们可以拿着飞机跑一圈,看看定位精度以及延时。如果没有问题我们就可以接入Prometheus。
VINS-Fusion-gpu:具备GPU加速的VINS算法包,专为HandsFree Q2000无人机定制。 vison_opencv:用于连接ROS与OpenCV的软件包。 pose_converter:用于连接里程计系统与飞控系统的软件包。 可使用如下指令启动VINS系统: # terminal 1roscore# terminal 2: launch mavros nodecd~/src/catkinws_realsense \ ...