catkin_init_workspace 3.编译VINS(环境需要配置正确) 下面一步一步来 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 克隆存储库这一步特别慢,而且有时候会出错,再多来几次就行 cd ../ catkin_make 出错一: 说是找不到以下包: cv_bridgeConfig.cmakecv_bridge-...
本篇笔记是初配置VINS-Mono运行环境时的记录。2.测试环境配置2.1.配置目标电脑64位 8g内存 100g+1T硬盘 windows10+Ubuntu16.04双系统 Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3,Ceres-Solver2.2. Win10+Ubuntu16.04双系统win10下安装Ubuntu16.04双系统在Ubuntu官网上下载所需的iso镜像安装文件;准备...
1)sudo rosdep init 2)rosdep update 注意:这一步通常会失败,因为网站的原因,直接跳过即可 (6)配置ROS环境 1)echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2)source ~/.bashrc (7)安装依赖项 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential...
此博客是为了配置实现https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的环境。 一.ROS kinetic安装 参考官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 或者参考我个人博客安装:javascript:void(0) 二.opencv3.3.1安装 安装opencv参考的博客:链接 三.eigen3.3...
小觅摄像头 VINS-MONO安装 一、ROS下安装环境 1、按照官方指导第一步,但并未成功配置,也不知道在哪make wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \ chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic...
git clonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git###//下载代码, cd ../ catkin_make ##///编译 4.运行VINS 打开三个终端, 第一个终端: source~/catkin_ws/devel/setup.bash ##配置环境变量,catkin_ws 这与之前创建的工作空间同名 ...
小觅摄像头 VINS-MONO安装 一、ROS下安装环境 1、按照官方指导第一步,但并未成功配置,也不知道在哪make wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic...
ExtendedVINS-Mono:一个在大规模户外环境中进行 单位:卡内基梅隆大学 针对问题: 针对实际场景中动态因素、大规模定位以及不同需求下定位策略选择存在的问题。 提出方法: 提出融合KF-INS、GNSS与VINS-Mono多定位方法融合框架; 提出基于DNN的修正滤波的方法,以暂时筛选掉潜在动态物体内的所有特征点方法; ...
基于docker 环境的 LET-VINS 复现06-125.docker 免 sudo 和 使用 gpu 和 nvidia arm 拉镜像06-056.sudo apt update 报错:库“https://download.docker.com/linux/ubuntu \ Release” 没有 Release 文件2023-08-09 7.ubuntu 20.04 搭建 docker 环境(18.04) 运行 vins-mono07-048.ubuntu 20.04 安装 docker...
Extended VINS-Mono: 一个在大规模户外环境中进行绝对和相对车辆定位的系统性方法 单位:卡内基梅隆大学 针对问题: 针对实际场景中动态因素、大规模定位以及不同需求下定位策略选择存在的问题。 提出方法: 提出融合KF-INS、GNSS与VINS-Mono多定位方法融合框架; ...