VINS-Mono环境配置与测试笔记 标签: SLAM VINS-mono 本文转载自: VINS-Mono环境配置与测试笔记 error:cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥 1.简介 VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO,使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化,在线外参...