video_device: 具体的视频设备,比如video0表示camera0, video1代表camera1, video2代码display0等等,和v4l2_device对接,v4l2_device管理具体的video_device,如:Linux提供v4l2示例代码:vivi.c vb_queue:和videobuf2-core层对接,利用vb2_ops进行交互 sensor_subdev层: 具体的sensor驱动, 主要上电、提供工作时钟、视频...
videobuf2其中主要包含以下数据结构: vb2_queue:用于描述buffer的队列,描述buffer节点以及buffer的入队与出队 vb2_buf_ops:buffer操作集 vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 vb2_ops:vb2队列操作函数集 其buffer的循环流程如下图 3. 如何使用V4L2 在linux系统中所有的外设都被看成是一种特殊的文件,设备被看作设备...
struct vb2_buf_ops:buffer的操作函数集,由驱动来实现,并由框架通过call_bufop宏来对特定的函数进行调用; struct vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口,buffer类型分为三种:1)虚拟地址和物理地址都分散,可以通过dma-sg来完成;2)物理地址分散,虚拟地址连续,可以通过vmalloc分配;3)物理地址连续,可以通过dma-contig来完...
videobuf2驱动部分相关结构体如下: 上图大体包含了videobuf2的框架; vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer的队列,其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员代表了vb2 buffer,并将在queued_list和done_list两个队列中进行流转; struct vb2_buf_ops:buffer的操作函数集,由驱动来实现...
3.5 __vb2_buf_mem_alloc函数 1. 概述 VIDIOC_REQBUFS请求在内核空间分配视频缓冲区 功能: 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2视频驱动分配内存) V4L2是视频设备的驱动层,位于内核空间,所以通过VIDIOC_REQBUFS控制命令申请的内存位于内核空间,应用程序不能直接访问,需要通过调用mmap内存映射函数,把内核空间内存映射到用...
│ ├── vb2-trace.c │ ├── videobuf2-cma-sg.c │ ├── videobuf2-core.c │ ├── videobuf2-dma-contig.c │ ├── videobuf2-dma-sg.c │ ├── videobuf2-dvb.c │ ├── videobuf2-memops.c │ ├── videobuf2-v4l2.c...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
staticint __initvivi_create_instance(int inst){struct vivi_dev*dev;struct video_device*vfd;struct v4l2_ctrl_handler*hdl;struct vb2_queue*q;int ret;dev=kzalloc(sizeof(*dev),GFP_KERNEL);if(!dev)return-ENOMEM;snprintf(dev->v4l2_dev.name,sizeof(dev->v4l2_dev.name),"%s-%03d",VIVI_MODULE...
视频数据处理(vb2_queue); 结构体实例 框架结构体(media_device) 与驱动结构体非常类似,参考上面的解释,这里不再赘述。v4l2 框架也可以整合到 media framework 里面。如果驱动程序设置了 v4l2_device 的 mdev 成员,那么子设备与 video 节点都会被自动当作 media framework 里的 entitiy 抽象。
kernel space: sensor、ISP、VIPP、CSI、CCI都为从设备向上,提供dev/videoX节点, 从dphy物理层获取视频数据册通过vb2子模块 CCI :主要是通过GPIO(供电、片选)、I2C(下发配置命令给sensor)实现配置sensor EHCI/OHCI:USB类型摄像头 适用于收音机,视频编解码器,视频捕获器以及视频输出设备驱动; ...