struct vb2_queue代表一个video buffer队列,struct vb2_buffer是队列中的成员。 3.1 vb2队列重要操作函数集 struct vb2_ops是管理队列中vb2_buffer的函数集,具体实例是由具体的驱动提供的。比如UVC由uvc_queue_init()初始化,实例为uvc_queue_qops;DW MIPI设备对应vb2_video_qops。 struct vb2_mem_ops是操作vb2_...
4.video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,各类设置以及数据Buffer的获取等,在该结构体中能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码相关。video_device可以内嵌在其他结构体中,以便提供与用户层交互的功能 流程分析 内部注册及调用流程如下: 1.在...
videobuf2(VB2):用于视频设备的缓冲区管理,提供高效的内存管理机制。 v4l2_file_operations:包含视频设备操作的文件操作函数,如open、release、mmap等。 v4l2_ioctl_ops:包含视频设备操作的ioctl函数,用于处理各种视频控制命令。4. V4L2框架的使用方法或示例代码 ...
struct vb2_ops { int (*queue_setup)(struct vb2_queue *q, const struct v4l2_format *fmt, unsigned int *num_buffers, unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[]); void (*wait_prepare)(struct vb2_queue *q); void (*wait_finish)(struct vb2_queue *q); int ...
vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 vb2_ops:vb2队列操作函数集 其buffer的循环流程如下图 3. 如何使用V4L2 在linux系统中所有的外设都被看成是一种特殊的文件,设备被看作设备文件,可以像访问普通文件一样,对其进行读写,V4L2驱动的摄像头一般被看成/dev/video*。linux系统中用于进行设备控制的系统调用是ioctl函数...
struct vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口,buffer类型分为三种:1)虚拟地址和物理地址都分散,可以通过dma-sg来完成;2)物理地址分散,虚拟地址连续,可以通过vmalloc分配;3)物理地址连续,可以通过dma-contig来完成;三种类型也vb2框架中都有实现,框架可以通过call_memop来进行调用; struct vb2_ops:vb2队列操作函数集,由...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
该模块是一个video设备,用于获取原始图像信息,所以在struct rkisp_vdev_node vnode中包含了struct vb2_queue buf_queue、struct video_device vdev struct vb2_queue中的回调函数struct vb2_mem_ops *mem_ops、struct vb2_buf_ops *buf_ops、struct vb2_ops*ops就是videobuf2驱动。
登录后复制video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到登录后复制struct v4l2_ioctl_ops和登录后复制struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关;
q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops; // 初始化一些锁之类的东西 vb2_queue_init(q); /* init video dma queues */ INIT_LIST_HEAD(&dev->vidq.active); init_waitqueue_head(&dev->vidq.wq); // 分配一个 video_device ,这才是重点 ...