video_device: 具体的视频设备,比如video0表示camera0, video1代表camera1, video2代码display0等等,和v4l2_device对接,v4l2_device管理具体的video_device,如:Linux提供v4l2示例代码:vivi.c vb_queue:和videobuf2-core层对接,利用vb2_ops进行交互 sensor_subdev层: 具体的sensor驱动, 主要上电、提供工作时钟、视频...
框架可以分为两部分看:控制流+数据流,之前已经大概的描述了控制流,数据流部分就是video buffer,V4l2 buffer的管理是通过videobuf2来完成的,它充当于用户空间和驱动空间之间的中间层,并提供模块化的内存管理功能。 上图大体包含了videobuf2的框架 1.vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer队列,其中struct vb2_buffe...
vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer的队列,其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员代表了vb2 buffer,并将在queued_list和done_list两个队列中进行流转; struct vb2_buf_ops:buffer的操作函数集,由驱动来实现,并由框架通过call_bufop宏来对特定的函数进行调用; struct vb2_mem...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
vb2_queue:用于描述buffer的队列,描述buffer节点以及buffer的入队与出队 vb2_buf_ops:buffer操作集 vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 vb2_ops:vb2队列操作函数集 其buffer的循环流程如下图 3. 如何使用V4L2 在linux系统中所有的外设都被看成是一种特殊的文件,设备被看作设备文件,可以像访问普通文件一样,对其进...
1. V4L2驱动框架核心架构 关键组件: 核心层 (V4L2 Core) v4l2_device:设备的总入口,管理所有子组件 video_device:对应/dev/videoX设备节点 vb2_queue:视频缓冲队列(DMA/MMAP/USERPTR) 子设备 (Subdev) 抽象硬件模块:传感器(sensor)、ISP、Lens控制器等 ...
主要结构体:包括video_device、v4l2_subdev、vb2_queue等,这些结构体共同构成了V4L2框架的基础,负责视频设备的注册、管理和数据传输。 V4L2驱动框架的优势 模块化架构:允许多个设备驱动程序同时存在并共享同一个API,简化了设备驱动通用代码的重构。 统一的设备节点:如/dev/videoX,使得应用程序可以使用相同的方式访问不同...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
// 驱动需要明确定义的函数,用于操作vb2_queue[include/media/videobuf2-core.h]struct vb2_ops{// 设置缓冲区队列相关参数int(*queue_setup)(struct vb2_queue*q,conststruct v4l2_format*fmt,unsigned int*num_buffers,unsigned int*num_planes,unsigned int sizes[],void*alloc_ctxs[]);// 在调用ioctl等待...
struct vb2_queue *queue; //q->ops = &dmarx_vb2_ops; buf操作真正驱动回调函数 ……… const struct v4l2_ioctl_ops *ioctl_ops;//vdev->ioctl_ops = &rkisp_dmarx_ioctl; ……… }; V4L2子系统使用v4l2_device结构体管理设备,设备的具体操作方法根据设备类型决定, 前面说过...