video_device: 具体的视频设备,比如video0表示camera0, video1代表camera1, video2代码display0等等,和v4l2_device对接,v4l2_device管理具体的video_device,如:Linux提供v4l2示例代码:vivi.c vb_queue:和videobuf2-core层对接,利用vb2_ops进行交互 sensor_subdev层: 具体的sensor驱动, 主要上电、提供工作时钟、视频...
上图大体包含了videobuf2的框架 1.vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer队列,其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员代表了vb2 buffer.并将在queued_list和down_list两个队列中进行流转。 2.struct vb2_buf_ops:buffer的操作函数集,由驱动来实现,并由框架通过call_bufop宏来对...
vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer的队列,其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员代表了vb2 buffer,并将在queued_list和done_list两个队列中进行流转; struct vb2_buf_ops:buffer的操作函数集,由驱动来实现,并由框架通过call_bufop宏来对特定的函数进行调用; struct vb2_mem...
videobuf2其中主要包含以下数据结构: vb2_queue:用于描述buffer的队列,描述buffer节点以及buffer的入队与出队 vb2_buf_ops:buffer操作集 vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 vb2_ops:vb2队列操作函数集 其buffer的循环流程如下图 3. 如何使用V4L2 在linux系统中所有的外设都被看成是一种特殊的文件,设备被看作设备...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
1. V4L2驱动框架核心架构 关键组件: 核心层 (V4L2 Core) v4l2_device:设备的总入口,管理所有子组件 video_device:对应/dev/videoX设备节点 vb2_queue:视频缓冲队列(DMA/MMAP/USERPTR) 子设备 (Subdev) 抽象硬件模块:传感器(sensor)、ISP、Lens控制器等 ...
(*wait_prepare)(struct vb2_queue*q);// 重新获取在前一个回调函数中释放的锁void(*wait_finish)(struct vb2_queue*q);// buffer初始化int(*buf_init)(struct vb2_buffer*vb);// buffer准备好int(*buf_prepare)(struct vb2_buffer*vb);// 缓冲区每次出队到用户空间都需要调用,驱动可以访问或修改缓冲...
主要结构体:包括video_device、v4l2_subdev、vb2_queue等,这些结构体共同构成了V4L2框架的基础,负责视频设备的注册、管理和数据传输。 V4L2驱动框架的优势 模块化架构:允许多个设备驱动程序同时存在并共享同一个API,简化了设备驱动通用代码的重构。 统一的设备节点:如/dev/videoX,使得应用程序可以使用相同的方式访问不同...
vb2_queue:提供内核与用户空间的 buffer 流转接口,输入设备产生了一坨图像数据,在内核里面应该放在哪里呢?能放几个呢?是整段连续的还是还是分段连续的又或者是物理不连续的?用户怎么去取用呢?都是它在管理。 2、层级解构: 1、可以看到图中的入口 custom_v4l2_dev,它是由用户定义的一个结构体,重要的不是它怎么...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...