__u32 pixelformat;//帧格式 V4L2_PIX_FMT_MJPEG V4L2_PIX_FMT_YUYV__u32 field;/*enum v4l2_field*/__u32 bytesperline;/*for padding, zero if unused*/__u32 sizeimage; __u32 colorspace;/*enum v4l2_colorspace*/__u32 priv;/*private data, depends on pixelformat*/__u32 flags;/*forma...
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struct v4l2_buffer v4l2_buffer;void*addr;memset(&v4l2_buffer,0,sizeof(struct v4l2_buffer));v4l2_buffer.index=i;//想要查询的缓存v4l2_buffer.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;v4l2_buffer.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;/* 查询缓存信息 */ret=ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&v4l2_buffer);if(ret<0){printf(...
01struct v4l2_format02{03enumv4l2_buf_type type;// 帧类型,应用程序设置04union fmt05{06struct v4l2_pix_format pix;// 视频设备使用07structv 4l2_window win;08struct v4l2_vbi_format vbi;09struct v4l2_sliced_vbi_format sliced;10__u8 raw_data[200];11};12}; struct v4l2_format结构体需...
7 摄像头V4L2编程 7.1 V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员,将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递...
一、V4L2编程 1. 设备--摄像头 linux - (1)v4L2是针对uvc免驱usb设备的编程框架 (2)设定属性(fps-每秒采集帧数, 像素w*h, 格式jpeg,YUV) 2.操作流程 (1)打开设备文件 (2)取得设备的capability (3)选择视频输入 (4) 设置视频的制式和帧格式
V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。 2. 工作流程: 打开设备-> 检查和设置设备属性-> 设置帧格式-> 设置一种输入输出方法(缓冲 区管理)-> 循环获取数据-> 关闭设备。 3. 设备的打开和关闭: #include <fcntl.h>int open(constchar *device_name,intflags); ...
经典例程:https://linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/v4l2spec/capture.c 二、v4l2工具 常用的命令行工具v4l2-ctl在包v4l-utils中,可通过sudo apt install v4l-utils安装。 # 通过v4l2查看摄像头设备 $ sudo v4l2-ctl --list-devices ...
在Linux编程中,一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理: extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW; __fd:设备的ID,例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd; __request:具体的命令标志符。 在进行V4L2开发中,一般会用到以下的命令标志符: VIDIOC_REQBUFS:分配...
###V4L2编程手册 ###1.介绍 V4L2是Linux下用于处理视频设备的API，它允许应用程序通过统一的接口与不同的视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行通信。###2.基本概念 -设备节点：V4L2设备通常以设备节点的形式出现在`/dev/`目录下，例如 `/dev/video0`。-控制器和格式：V4L2提供了控制器和格式的抽象，允许...