EDU版本的V-REP可以直接从从官网下载:https://www.coppeliarobotics.com/downloads。 V-REP下载界面 注意,V-REP的最新版已经更名为CoppeliaSim,下载的时候要注意名称和选择Windows平台,选择点击进去以后,直接点击CoppeliaSim Edu, Installer就可以获取安装板的下载链接了,Binaries版本是免安装版,我没有使用这个版本。 下...
V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)是一个跨平台的仿真软件(最新版本已经更名为CoppeliaSim,不过本教程还是用旧名称V-REP),在Windows和Linux下都可以很稳定的运行,而且软件体积较小。在官方的介绍中可以发现,其入门的门槛比较低,而且仿真软件原生提供大量的模型,并提供Demo程序和控制接口。VREP对用户友...
从模型浏览器拖动模型到主场景中,进行仿真。 初识V-REP(一)
V-REP介绍..V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:跨平台 (Windows、MacOS、Linux)六种编程方法 (嵌入式脚本、插件
通过Add -primitive shape搭建自己的机器人实体,添加电机关节,设置动力学属性。 是带有物理引擎的动力学仿真,很多游戏都是用物理引擎做的噢,所以和现实世界物理特性一样非常逼真,会有碰撞和动力学属性,且采集数据容易,传感器丰富,反馈信息精确。所以在做实验之前可以先用V-REP仿真,控制,看看有没有出问题,哪些问题自己...
软件介绍 Vrep是一款动力学仿真软件,主要定位于机器人仿真建模领域,可以利用内嵌脚本、ROS节点、远程API客户端等实现分布式的控制结构,是非常理想的机器人仿真建模的工具。控制器可以采用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave or Urbi等语言实现。目前大家可能更熟知的是Adams这款建模软件,的确Adams有很多的参考...
V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，提供多种机器人模型和控制接口，便于开发者快速验证算法和进行低成本开发。其主要特性包括但不限于Gazebo上的机器人模型控制、丰富的控制接口、以及友好且详细的文档。但Gazebo的调试功能有限，数据可视化需结合ROS插件，入门门槛较高。本文分享了一个自定义仿人双足机器...
上手,不挫败学习的信心) 机器人模型修改方面,V-REP更友好、直观,修改方便;Gazebo无界面化修改方法,需要修改xml相关文件;(一个是GUI修改,一个是xml文件修改,一般人会喜欢GUI多一...角度对Gazebo、V-Rep两款软件对比,更倾向于V-Rep;最终从图3中支持的不同类别机器人角度来说,Gazebo、V-Rep 和 Webots 会优先选...
初次接触Vrep界面，除了菜单栏，几乎全是按钮。界面操作直观，通过拖动中间的灰白相接的格子地面floor，可以进行基本的模拟操作。在环境里添加模型后，用户可以在模型树中查看模型的组成结构。通过Model browser探索各种预设模型，进行动力学仿真体验。尝试使用暂停、停止按钮和速度调整，观察仿真的速度变化。使用...