V-REP线程的类协程行为无法与普通线程区分开来,除非外部命令(例如Lua库提供的套接字通信命令)被阻塞,否则V-REP也会显示为阻塞。在这种情况下,非阻塞段可以定义为: 在非阻塞部分中,尽量避免调用sim函数。永远不要忘记关闭阻塞部分,否则V-REP可能会挂起或运行得更慢。 不应该为了正确执行而将某些操作中断(想象一下...
V-REP机器人仿真平台视频教程分享 原文链接 V-REP入门视频分享 写在前面 去年实验室里研究用什么机器人仿真软件,后来选择了gazebo。当时的想法是DARPA机器人挑战赛选择的东西应该不会差,并且是开源的。但是学习一两个月后… 嗯博发表于随便写写 PyBullet简介与机器人仿真入门 山岳发表于机器人学习 ROS中阶笔记(四...
V-rep学习笔记:碰撞检测与距离计算 V-REP可以在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞,以及计算多个组件间的最小距离。 碰撞检测 V-REP可以检测两个碰撞体实体(Collidable objects are objects that can be tested for collision against other collidable objects)之间的碰撞,类似于SolidWorks等三维设计软件中的干涉检查。碰...
将该工具拖放到场景中不同的摄像机下,可以截取不同视角的场景图像 下面将其拖到DefaultCamera下,设置好参数,点击Render screenshot会在Screenshot view中生成截图预览,再点击Save screenshot会保存生成的截图(图片会保存到V-REP安装路径下的V-REP3\V-REP_PRO_EDU文件夹中)。 Normal vector tool(法向量测量工具) ...
本菜在NMPC的坑中越陷越深,上次是无人机,这次我们拿差动轮式移动机械臂开刀。这两个系统刚好代表了欠驱动非冗余和非欠驱动冗余系统,基于她们的仿真实验的成功可以很好滴证明优化控制的巨大威力。由于只是控制… 阅读全文 赞同 41 19 条评论 ...
V-rep学习笔记:转动关节1 V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法...
在V-rep的第一堂课中，我们踏上了探索网格模型与运动仿真的融合之旅。首要任务是将复杂的三维模型导入并进行精细的布局和调整。步骤一：导入与布局</开始时，导入的可能是装配完整的模型，或者是单独的mesh网格。若为后者，务必将其合并成一个整体（group），然后定位到世界坐标系中心，确保对齐。步骤二...
Lua语言轻便、跨平台、面向对象，适合快速入门。官方文档是学习V-REP的首选资料，国内的资源推荐冬木远景的博客、vrep_tutorial及知乎专栏Vrep机器人动力学建模仿真。GitHub上有许多有趣的开源项目，如Virtual Robot Challenge、V-REP Car Simulation、NarrowDoor等。V-REP安装包内也包含许多有趣的场景，供...
VREP学习笔记-Paths — 简介 path是一个物体,它定义了空间中的路径或轨迹。它可以用于各种任务,如下图所示: 默认情况下,有两种基本路径可用:简单的分段类型路径或循环(圆形)路径。它们可以定向或缩放,但通常这是不够的。用户有几个选择来生成定制的路径对象:...
V-rep学习笔记:串口操作 VREP Regular API提供了串口操作的相关函数,可以对串口进行打开、关闭和读写: 下面使用一款淘宝上常见的AHRS(Attitude and heading reference system,航姿参考系统)模块来驱动VREP中的虚拟模型,控制其姿态。VREP通过串口读取传感器实时发送的数据并进行解析。