Vrep/CoppeliaSim_沿path运动(下):设置path: https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850 2.4 Lua 教程 Lua 菜鸟教程: https://www.runoob.com/lua/lua-tutorial.html Coppeliasim Lua 脚本常用的语法: “#”的...
1、V-REP BubbleRob 教程 写在前面:本教程是 V-REP 自带教程中,第一个教程的翻译版本,译者做 过的部分都尽量做了翻译。但是限于时间仓促,前后加起来仅有 1 天翻译时间, 译文中可能会存在未知的问题,也没有进行排版,看起来可能稍显凌乱。所以, 仅供参考,建议有能力还是学习自带的 Help 中的英文原版。 译文中...
1.2 Vrep界面介绍(b站) 第二章 连杆传送带仿真 2.1 四连杆仿真教学(b站) 2.2 Dummy设定情况说明(b站) 2.3 球铰和移动副设置(学习通) 2.4 仿真编程说明(b站) 2.5 函数开发方式(学习通) 2.6 平面移动物体编程(学习通) 2.7 传送带模型创建(b站) 2.8 传送带编程(b站) 2.9 传送带两种方式合并及区别说明(b站) ...
首先,启动V-REP 。仿真器展示一个默认场景。我们将从BubbleRob 的机身开始学习。 先用[Menu bar -- Add -- Primitive shape -- Sphere]为场景添加一个直径为0.2 的原 始球体。调整X-size 为0.2 ,然后点击OK。创建的球体将以默认方式出现在可视层1 ,并且 状态是动态和可交互的(因为我们把 “创建动态交互式...
V-REP中文教程课件.pdf,V-REP中文教程-V-REPBubbleRob教程写在前面:本教程是V-REP自带教程中,第一个教程的翻译版本,译者做过的部分都尽量做了翻译。但是限于时间仓促...
下面的图片展示了我们将要设计的仿真。由于本教程将涉及很多不同的层面，所以也需要看其他的教程，尤其是建立仿真模型的教程。首先，启动V-REP。仿真器展示一个默认场景。我们将从BubbleRob的机身开始学习。先用[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> Sphere]为场景添加一个直径为0.2的原 ...
CoppeliaSim(V-rep)是一款具有集成开发环境的强大的机器人仿真软件,可以采用内嵌脚本、ROS节点、远程API客户端实现分布式的控制结构。控制器可以采用C/C++,Python,Java,Lua,Matlab,Octave or Urbi等语言实现。基于CoppeliaSim ,我们可以快速实现机器人的算法验证与动态仿真。
注:1.在V-REP中有两种选择物体的方式,可以从仿真环境中直接点球体,也就是图3中的右边的2步骤,也可以直接从scene中选择球体。 2.在V-REP中进行操作的时候,也有两种方式。第一种为先选择好要操作的对象,然后选择操作的命令,在图3中也就是先进行步骤2的操作,在进行步骤1的操作。第二种方式为先选择命令,然后...
V-REP是开源仿真软件,有EDU教育版是免费的,安装也是非常简单的(貌似只能安装到C盘),我现在使用的是3.3.2版本。这个文章是介绍一个BubbleRob机器人构建过程,教程最终的结果可以在V-REP安装目录文件夹下的tutorials/BubbleRob这个路径中找到,如果你现在安装好了V-REP软件,可以打开看看。效果图如下: ...
// 这个是我看的第一个教程,可惜模型收费不能蹭,后来自己会了感觉很爽,白嫖了入门基础。 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/tag/V-rep/ //XXX已失联 大佬的vrep学习笔记,用vrep的可能都看过 https://www.runoob.com/lua/lua-basic-syntax.html ...