下面的图片展示了我们将要设计的仿真。由于本教程将涉及很多不同的层面，所以也需要看其他的教程，尤其是建立仿真模型的教程。首先，启动V-REP。仿真器展示一个默认场景。我们将从BubbleRob的机身开始学习。先用[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> Sphere]为场景添加一个直径为0.2的原 ...
1、V-REP BubbleRob 教程 写在前面:本教程是 V-REP 自带教程中,第一个教程的翻译版本,译者做 过的部分都尽量做了翻译。但是限于时间仓促,前后加起来仅有 1 天翻译时间, 译文中可能会存在未知的问题,也没有进行排版,看起来可能稍显凌乱。所以, 仅供参考,建议有能力还是学习自带的 Help 中的英文原版。 译文中...
V-REP中文教程.pdf,V-REP BubbleRob 教程 写在前面:本教程是V-REP 自带教程中,第一个教程的翻译版本,译者做 过的部分都尽量做了翻译。但是限于时间仓促,前后加起来仅有 1 天翻译时间, 译文中可能会存在未知的问题,也没有进行排版,看起来可能稍显凌乱。所以, 仅供参
下面的图片展示了我们将要设计的仿真。由于本教程将涉及很多不同的层面，所以也需要看其他的教程，尤其是建立仿真模型的教程。首先，启动V-REP。仿真器展示一个默认场景。我们将从BubbleRob的机身开始学习。先用[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> Sphere]为场景添加一个直径为0.2的原 ...
V-REP中文教程课件.pdf,V-REP中文教程-V-REPBubbleRob教程写在前面:本教程是V-REP自带教程中,第一个教程的翻译版本,译者做过的部分都尽量做了翻译。但是限于时间仓促...
首先,启动 V-REP。仿真器展示一个默认场景。我们将从 BubbleRob 的机身开始学习。 先用[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> Sphere]为场景添加一个直径为 的原 始球体。调整 X-size 为 ,然后点击 OK。创建的球体将以默认方式出现在可视层 1,并且 ...
介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制...展开更多 This paper introduced a simulation software V-REP of multifunctional and scalable versatile robot.Firstly,the entire structure of V-REP was described,of ...
1回复贴,共1页 <<返回vrep吧Vrep能不能改成中文版的? 只看楼主 收藏 回复房东东枪 初级粉丝 1 无名xiao卒活宝 中级粉丝 2 no 登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示...
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提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的三维模型.最后通过MATLAB中的外部控...