最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环...
转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律,性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性;从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用;应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题等等。通过对转速、电流双...
设计V-M双闭环直流可逆调速系统 1)技术数据: 1.电动机: Pnom=60 kW,Unom=220 V,Inom=305 A,nnom=1000 rpm,Ra=0.06Ω, Idmax=400 A,极对数2P=4,工作方式:快速无补偿。 2.主电路:总电阻R=0.18Ω,电磁时间常数Tl=0.012 s, 机电时间常数Tm=0.12 s,晶闸管装置放大倍数Ks=30。 3.测速发电机: Pnom=...
本次设计利用晶闸管等器件设计了一个V-M转速、电流双闭环直流调速系统。通过分 析直流双闭环调速系统的组成,设计出系统的电路原理图。该系统中设置了电流检测环节、 电流调整器以及转速检测环节、转速调整器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件 的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终...
本设计是一个双闭环不行逆直流调速系统,承受了晶闸管---直流调速装置来调整直流电动机的转速。承受晶闸管的好处是能使该直流电动机进展连续平滑的调速,且具有较宽地转速调速围〔D≥10〕。此装置有牢靠的过电压过电流保护措施,该调速装置在5%负载以上变化的运行围工作时,晶闸管的输出电流连续,并且具有良好的静特性与...
因此,常用的是双脉冲触发。 2双闭环不可逆直流调速系统设计 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套(或称串级)联接,如图2-1所示,把转速调节器(ASR)的输出当作电流调节器(ACR)的输入,再用电流调节器的输出去控制...
直流电动机 保护电路 驱动电路 双闭环直流调速机 图1.1 双闭环直流调速系统设计总框架 本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电,采用三相桥式全控整流电 路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电 压Ud 的大小,从而改变电动机 M 的电源电压。由改变电源电压调速系统的...
采用PI调节器的单闭环无静差调速系统控制结构如图所示。 图单闭环无静差调速系统PI调节器控制结构图 单闭环调速系统控制电路如图所示。 图单闭环调速系统控制电路图 单闭环调速系统主电路如图所示。 图单闭环调速系统主电路 2 双闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统设计 双闭环直流调速系统主要由给定环节、ASR、ACR、触...
所以,为满足设计要求的调速围、静 特性和动态特性等要求,必需引入反馈闭环控制。 2.2 转速、电流双闭环的组成 设计对系统的动态性能要求较高,并且对转速和电枢电流两项参数同时约束 动态指标。采用 PI 调节的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现 转速无静差,但是对于系统的动态性能要求高的场合下,如...
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1主电路结构设计变压器调速是直流调速系统用的主要方法,调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种:旋转电流机组,静止可控整流器,直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统,适用于调速要求不高,要求可逆运行的系统,但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。