Kihoon-Shin/imu_uwb_fusionkihoon Branches 0 Tags Code Folders and filesLatest commit Kihoon-Shin Update README.md 71ea866· Jun 26, 2023 History14 Commits .vscode eskf_imu_uwb Jun 25, 2023 arduino arduino for uwb Jun 25, 2023
接下来是网址 https://github.com/lijx10/uwb-localization 下载下来过后解压放入我的虚拟机中,在喜哥的帮助下进行编译,首先参考 https://blog.csdn.net/remanented/article/details/102659393 最后发现是Ceres没装,又跑回去装Ceres https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/81285420 安的过程中又发现...
给我指了一个方向,基于uwb和imu的室内定位,漆老师在哈工大的博士论文是基于超声波和imu的室内定位,最近漆老师说他有空跟产品那边的人交涉,我们准备买一个成品来实现定位,这样我可以做实验也可以写论文, 漆老师在十所那边也有事要做(就在我家那边)一个军工所,成都市金牛区茶店子,也挺忙的,我就想着先在github...
这个就到这里吧,了解了一下github上的大佬的作品,虽然没跑出来完,但是感受了一下自己有多菜,在ros方面以及qt的基础都还没有 后面应该会补上 现在需要去学基础了 当初之所以想着要跑这个包就是因为天天看论文 觉得需要去实践一些东西(其实也没看多少 看得很浅 现在都忘了大部分了 只记住了一些经典的东西 比如u...
This branch is up to date with lijx10/uwb-localization:master.Folders and filesLatest commit lijx10 Add missing msg files. 45088ce· Nov 23, 2018 History13 Commits common_msgs Add missing msg files. Nov 23, 2018 images Add introduction to dataset. Oct 1, 2018 ...
GitHub上有个叫PracticalAI 的深度学习的教程,之前还被PyTorch官方推荐过,目前原作者已经删库了,但好在文明的火种已经被 Fork 了下来,还有同学做了专门的中文翻译版本: 项目主业截图: 为什么推荐这个项目? 完全面向实践: 每个知识点都配有可以直接运行的代码示例,让你边学边练 零门槛入门: 从最基础的…阅读全文...
给我指了一个方向,基于uwb和imu的室内定位,漆老师在哈工大的博士论文是基于超声波和imu的室内定位,最近漆老师说他有空跟产品那边的人交涉,我们准备买一个成品来实现定位,这样我可以做实验也可以写论文, 漆老师在十所那边也有事要做(就在我家那边)一个军工所,成都市金牛区茶店子,也挺忙的,我就想着先在github...