gaowenliang.github.io/imu_utils Resources Readme License MIT license Activity Stars 0 stars Watchers 0 watching Forks 0 forks Report repository Releases No releases published Packages No packages published Languages C++ 71.3% MATLAB 26.7% CMake 2.0% Footer...
#define UTILS_H #include <vector> #define M_PI_CON 3.141592653589 namespace utils { template< class T > T avg( const std::vector< T > datas ) { T sum_data = T( 0 ); for ( auto data : datas ) sum_data += data; return sum_data / datas.size( ); } } #endif // UTILS_...
cd src git clone https://github.com/gaowenliang/imu_utils cd .. catkin_make 录制imu bag文件 首先运行自己的imu 将imu静置两个小时,录bag: rosbag record -O imu_calibration_realsense.bag /camera/imu 运行-标定 更改launch文件 进入/src/imu_utils/launch文件内,复制A3.launch,改名为realsense_imu...
cd catkin_vio/src git clone https://github.com/gaowenliang/imu_utils.git cd .. catkin_make code_utils 依赖 ceres,imu_utils依赖code_utils,所以上面先装ceres,再编译code_utils,再编译imu_utils,所以顺序不能错。 查看imu_utils下的xsens.launch文件中的max_time_min,时长设置要小于bag的录制时长。
Realsense d435i 标定,imu_utils, Kalibr 工具,官网 IMU 标定方法 D435i:官方标定教程,标定 Imu 的 x.y,z 三个轴的 align matrix 和 bias imu_utils: 标定相机的 imu 随机游走,https://github.com/gaowenliang/imu_utils Kalibr 工具:标定相机的外参和相机的联合标定(imu + camera) 具体步骤如下: 1 ...
首先,安装ceres依赖项,然后下载编译安装ceresgit clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solvercd ceresmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2.下载code_utils并编译cd ~/catkin_ws/srcgit... 0 使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线.pdf 268 Bytes , 下载次数: 2 淘帖 显示...
该github仓库中除了提供了普通版本的仿真代码外,还提供了ROS版本的仿真代码,用于生成img.bag,以供后面使用Allan方差工具进行标定。 1.1编译vio_data_simulation-master 首先是编译这个普通版本的仿真代码,就是按编译的常规套路来: git clone https://github.com/HeYijia/vio_data_simulation ...
糖分控/imu_utils 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 Gitee Pages JavaDoc PHPDoc 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz Fork (0) 还没有人 Fork 过这个仓库 1 https://gitee.com/changlc/imu_utils.git ...
Original Maintainer (usually from Debian): Ubuntu Developers (Archive du courrier électronique) It should generally not be necessary for users to contact the original maintainer. Ressources externes : Page d'accueil[github.com] Paquets similaires : ...
主页 [github.com] 相似软件包: librtimulib7 librtimulib-dev python3-procrunner python3-pywatchman libxbase64-bin python3-pyutilib smartlist pyosmium xml-security-c-utils libsdbus-c++-bin ucommon-utilsVersatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library (utilities)其他...