【基于EKF的传感器融合的UWB-IMU】利用超宽带测距和通信进行稳健的目标相对定位、在GPS拒绝的环境中基于超宽带的多无人机定位系统(Matlab代码实现) 荔枝科研社 编程与仿真领域爱好者(微信公众号:荔枝科研社),欢迎您的交流 目录 收起 ⛳️赠与读者 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码、数据、文...
金融界2025年2月21日消息，国家知识产权局信息显示，惠州高盛达科技股份有限公司取得一项名为“带有UWB和IMU的高精度定位模组”的专利，授权公告号CN 222505438 U ，申请日期为2024年5月 。专利摘要显示，本申请涉及一种带有UWB和IMU的高精度定位模组。该带有UWB和IMU的高精度定位模组包括：蓝牙芯片、UWB模块及IMU模块...
该研究表明，在智能家居环境中，结合UWB和IMU传感器的数据可以显著提高活动识别的准确性。这一成果为远程监测老年人提供了强有力的支持，并有望促进室内定位技术的发展，为老年人提供更精准且保护隐私的居家照护解决方案。原文链接；Narkhede, Arsh, et al. "Automated Detection of In-Home Activities with Ultra-...
基于UWB和IMU融合的三维空间定位算法具有以下优点: (1)精度高:通过UWB和IMU的融合,可以减小环境噪声对定位精度的影响,提高算法的鲁棒性; (2)实时性强:IMU的加速度和角速度信息可以提供实时的姿态和位置信息,对UWB的距离测量结果进行修正,缩短了系统的响应时间; (3)可靠性高:通过数据融合技术处理多传感器数据,可以...
基于UWB与IMU融合的室内定位系统设计 一、引言 随着科技的发展,室内定位技术已成为众多领域的关键技术之一。其中,超宽带(UWB)技术和惯性测量单元(IMU)技术在室内定位领域的应用日益广泛。本文将探讨基于UWB与IMU融合的室内定位系统设计,旨在提高室内定位的精度和稳定性。 二、UWB技术及其在室内定位中的应用 UWB(Ultra-...
而惯性测量单元(IMU)作为一种能够测量物体相对于惯性的加速度和角速度的传感器,也被应用在许多领域中。UWB设备与IMU的融合方法,可以充分利用两种设备的优势,提高定位、跟踪和导航的精度和鲁棒性。本文将探讨UWB设备与IMU的融合方法。 一、UWB技术概述 1. UWB技术原理 UWB技术是指利用大带宽传输的无线通信技术,其工作...
1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种带有uwb和imu的高精度定位模组,能够提高uwb模块在运动状态下的定位精度。 2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的: 3、本申请第一方面提供一种带有uwb和imu的高精度定位模组,包括:蓝牙芯片;uwb模块,所述uwb模块与所述蓝牙芯片电连接;imu模块,所述...
23.根据多个uwb模块的目的坐标,确定所述目标机器人的坐标和目标航向,作为当前的位置信息。 24.基于本发明实施例提供的一种基于uwb与imu融合的多机器人协同定位方法,应用于多机器人协同定位系统的多个机器人中的目标机器人,目标机器人为多个机器人中任意一个机器人,目标机器人包括uwb模块和imu模块,通过目标机器人和其它...
IMU融合600米LD600-I基于DW1000 LD150(-I)模块是大连浩如科技 HR-RTLS1 系列产品中的一款中距离定位模 块,采用 DecaWave 官方 DW1000 作为核心 UWB 芯片,采用 STM32F103CBT6 (根据市元器件价格浮动情况和批次不同或其完全兼容的 GD32F103CBT6)单 片机作为主控 MCU,带有外壳和外置天线,内置可充电锂电池,...
UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（Inertial Measurement Unit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。这种组合定位系统在各种应用领域中都具有重要的优势：高精度和可靠性：UWB技术可以提供相对较高的室内和短距离精度，而卫星定位系统适用于室外和长距离定位。