因此,为了填补这一空白,我们在一个装有大量传感器的空中平台上进行了数据收集工作:两个3D激光雷达,两个硬件同步全局快门相机,多个惯性测量单元(imu),特别是多个超宽带(UWB)测距单元。综合传感器套件类似于自动驾驶汽车,但具有鲜明和具有挑战性的空中特征。我们在多个具有挑战性的室内和室外条件下记录了多个数据集。来自...
为了实现稳健即使在存在不确定性的情况下,也能实现自主飞行的本地化目标的速度,有两个主要特征。首先,开发了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的估计器将超宽带测距测量结果与机载数据融合 传感器,包括惯性测量单元(IMU)、高度计以及光流。第二,要妥善处理目标方位与距离测量值,超宽带基于通信能力的通信能力被用来传输目标四...
因此,为了填补这一空白,我们在一个装有大量传感器的空中平台上进行了数据收集工作:两个3D激光雷达,两个硬件同步全局快门相机,多个惯性测量单元(imu),特别是多个超宽带(UWB)测距单元。综合传感器套件类似于自动驾驶汽车,但具有鲜明和具有挑战性的空中特征。我们在多个具有挑战性的室内和室外条件下记录了多个数据集。来自...
IMU 在航空航天领域发挥重要作用。UWB 可以实现对人员和物品的精确定位跟踪。IMU 的能耗相对较低。UWB 定位技术的发展仍在不断完善中。IMU 与其他传感器结合能改善定位效果。UWB 面临着法规和频谱资源的限制。 IMU 数据处理需要复杂的算法支持。 UWB 在智能家居等领域有潜在的应用前景。
两颗传感器有效配合，UWB传感器获取位置数据，IMU传感器获得精细的三维运动数据，保证足球主要数据的采集，其中UWB作为最为理想的定位技术，在精度、成本、可靠性、稳定性等方面胜于WiFi、蓝牙等手段，其定位精度最低可以达到0.1米，并可以实现三维定位，适合球场很多争议的场景。基于两个传感器的技术，在球场任何时候，...
超宽带(UWB)传感器,这一传感器有2个功能,一方面可以跟踪和获取足球精确的位置数据,另一方面可以将数据实时传输至后台系统中。 惯性测量单元(IMU)传感器,这一传感器用来探测足球细微运动。 两颗传感器有效配合,UWB传感器获取位置数据,IMU传感器获得精细的三维运动数据,保证足球主要数据的采集,其中UWB作为最为理想的定位技术...
惯性测量单元(IMU)传感器,这一传感器用来探测足球细微运动。 两颗传感器有效配合,UWB传感器获取位置数据,IMU传感器获得精细的三维运动数据,保证足球主要数据的采集,其中UWB作为最为理想的定位技术,在精度、成本、可靠性、稳定性等方面胜于WiFi、蓝牙等手段,其定位精度最低可以达到0.1米,并可以实现三维定位,适合球场很多争议...
TDOA（到达时间差）：通过多锚点信号时间差计算标签位置，适合大规模部署。融合定位：结合IMU（惯性测量单元）数据补偿信号遮挡时的定位漂移。3. 数据平台 可视化地图：实时显示老人位置、健康状态、风险等级（红/黄/绿三色预警）。AI预测模型：基于历史轨迹预测跌倒概率（如独处时间超2小时+低活动量→高风险）。四、...
因此,将IMU和UWB技术进行融合,可以充分利用两者的优势,提高定位的精度和稳定性。 三、基于IMU/UWB融合的定位方法 本文提出的基于IMU/UWB融合的定位方法主要包括以下几个步骤: 1. IMU数据预处理:对IMU测量得到的加速度和角速度数据进行滤波和陀螺仪漂移修正,以减小误差对定位结果的影响。 2. UWB信号处理:对接收到...
因此,为了填补这一空白,我们在一个装有大量传感器的空中平台上进行了数据收集工作:两个3D激光雷达,两个硬件同步全局快门相机,多个惯性测量单元(imu),特别是多个超宽带(UWB)测距单元。综合传感器套件类似于自动驾驶汽车,但具有鲜明和具有挑战性的空中特征。我们在多个具有挑战性的室内和室外条件下记录了多个数据集。来自...