IMU 可以实时提供物体的运动状态信息。UWB 信号穿透力较强,能穿过一定障碍物。IMU 在无外部参考时也能进行定位估算。UWB 定位的准确性依赖于基站的布局和覆盖范围。IMU 成本相对较低,易于普及。 UWB 能实现多目标同时定位。IMU 对于快速运动的物体定位效果有限。UWB 可以与其他定位技术融合,提高定位精度。IMU 的数据...
总结UWB与IMU融合的姿态航向参考系统(AHRS)算法的研究成果,强调融合算法在提高姿态航向估计精度和鲁棒性方面的有效性。2. 未来研究方向 探索更先进的融合算法,如基于深度学习的融合算法,以进一步提高姿态航向估计的性能。 研究多传感器融合,将UWB和IMU与其他传感器(如摄像头、超声波传感器)进行融合,获取更全面的信息。
金融界2025年2月21日消息，国家知识产权局信息显示，惠州高盛达科技股份有限公司取得一项名为“带有UWB和IMU的高精度定位模组”的专利，授权公告号CN 222505438 U ，申请日期为2024年5月 。专利摘要显示，本申请涉及一种带有UWB和IMU的高精度定位模组。该带有UWB和IMU的高精度定位模组包括：蓝牙芯片、UWB模块及IMU模块...
UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（Inertial Measurement Unit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。这种组合定位系统在各种应用领域中都具有重要的优势：高精度和可靠性：UWB技术可以提供相对较高的室内和短距离精度，而卫星定位系统适用于室外和长距离定位。IM...
使用UWB (3基站或4基站)+ IMU融合定位,UWB 伪距紧组合ESKF滤波,状态量为15维,垂向速度约束为0 数据集:实际采集非仿真 融合结果 原始测量值: 加计和陀螺零偏估计: 总结可以看出效果比纯UWB最小二乘法解算要好…
该研究表明，在智能家居环境中，结合UWB和IMU传感器的数据可以显著提高活动识别的准确性。这一成果为远程监测老年人提供了强有力的支持，并有望促进室内定位技术的发展，为老年人提供更精准且保护隐私的居家照护解决方案。原文链接；Narkhede, Arsh, et al. "Automated Detection of In-Home Activities with Ultra-...
【IMU数据与GPS融合的预积分方法】基于流形的IMU预积分,用于高效的视觉惯性最大后验估计、SE3姿势区分为IMU(Matlab代码实现) 荔枝科研社 152 0 数据驱动的两阶段分布鲁棒(1-范数和∞-范数约束)的电热综合能源系统研究(Matlab代码实现) 荔枝科研社 174 0 【基于PID/LQR的姿态/速度控制】【模拟和控制UUV】基于...
UWB设备与IMU的融合方法,可以充分利用两种设备的优势,提高定位、跟踪和导航的精度和鲁棒性。本文将探讨UWB设备与IMU的融合方法。 一、UWB技术概述 1. UWB技术原理 UWB技术是指利用大带宽传输的无线通信技术,其工作原理是在大范围的频率范围内发送信号,而不是在一个较小的频带内进行通信。传统的无线通信技术(如蓝牙...
UWB+IMU融合,精准定位! 🚀 核心思想: 通过结合速度预测和UWB定位数据,利用卡尔曼滤波算法实时优化位置和速度估计,从而提高定位精度,使轨迹更加平滑。 📊 具体步骤如下: 1️⃣ 数据准备 获取两种类型的数据: 速度预测数据:来自惯导或运动模型,包含速度信息 UWB定位数据:实时获取位置 采样时间间隔 dt:每两次...
本文提出了一种创新的UWB+IMU传感器融合方法，该方法结合了卡尔曼滤波器和三种不同的多边算法：最小二乘、递归最小二乘以及梯度下降法。通过这种融合策略，我们实现了高精度且鲁棒的定位和姿态估计。系统模型 1 UWB定位模型 （此处可接续关于UWB定位模型的具体描述或相关内容）2 IMU姿态模型IMU传感器，集成了三轴加...