IMU 可以实时提供物体的运动状态信息。UWB 信号穿透力较强,能穿过一定障碍物。IMU 在无外部参考时也能进行定位估算。UWB 定位的准确性依赖于基站的布局和覆盖范围。IMU 成本相对较低,易于普及。 UWB 能实现多目标同时定位。IMU 对于快速运动的物体定位效果有限。UWB 可以与其他定位技术融合,提高定位精度。IMU 的数据...
使用UWB (3基站或4基站)+ IMU融合定位,UWB 伪距紧组合ESKF滤波,状态量为15维,垂向速度约束为0 数据集:实际采集非仿真 融合结果 原始测量值: 加计和陀螺零偏估计: 总结可以看出效果比纯UWB最小二乘法解算要好…
金融界2025年2月21日消息，国家知识产权局信息显示，惠州高盛达科技股份有限公司取得一项名为“带有UWB和IMU的高精度定位模组”的专利，授权公告号CN 222505438 U ，申请日期为2024年5月 。专利摘要显示，本申请涉及一种带有UWB和IMU的高精度定位模组。该带有UWB和IMU的高精度定位模组包括：蓝牙芯片、UWB模块及IMU模块...
UWB-IMU组合定位导航效果,比之单一的导航,效果很明显,尤其是当UWB布局上无法解决垂直空间分辨率低时,融合算法效果明显。目前使用实际数据,效果亦能控制在0.5m以内,定位精度还可以提升,已证明该滤波方法可靠有效。 2 运行结果 部分代码: figure(1) subplot(311) plot(TraceData(:,1),TraceData(:,base+1),'g....
室内导航：对于室内导航和定位来说，UWB和IMU的结合尤为重要。UWB提供了室内高精度定位，而IMU可帮助跟踪设备的方向和运动。冗余性：将多种传感器组合在一起可以提供冗余性，提高系统的可靠性。如果某个传感器出现故障或失效，其他传感器仍然可以提供定位信息。华星智控组合定位终端技术参数 差分基准站的作用 差分基准站...
该研究表明，在智能家居环境中，结合UWB和IMU传感器的数据可以显著提高活动识别的准确性。这一成果为远程监测老年人提供了强有力的支持，并有望促进室内定位技术的发展，为老年人提供更精准且保护隐私的居家照护解决方案。原文链接；Narkhede, Arsh, et al. "Automated Detection of In-Home Activities with Ultra-...
UWB设备与IMU的融合方法,可以充分利用两种设备的优势,提高定位、跟踪和导航的精度和鲁棒性。本文将探讨UWB设备与IMU的融合方法。 一、UWB技术概述 1. UWB技术原理 UWB技术是指利用大带宽传输的无线通信技术,其工作原理是在大范围的频率范围内发送信号,而不是在一个较小的频带内进行通信。传统的无线通信技术(如蓝牙...
UWB+IMU融合,精准定位! 🚀 核心思想: 通过结合速度预测和UWB定位数据,利用卡尔曼滤波算法实时优化位置和速度估计,从而提高定位精度,使轨迹更加平滑。 📊 具体步骤如下: 1️⃣ 数据准备 获取两种类型的数据: 速度预测数据:来自惯导或运动模型,包含速度信息 UWB定位数据:实时获取位置 采样时间间隔 dt:每两次...
卡塔尔世界杯用球球内芯片重约14克，由两个同时工作的独立传感器集成而成：一是超宽带（UWB）传感器，这一传感器有2个功能，一方面可以跟踪和获取足球精确的位置数据，另一方面可以将数据实时传输至后台系统中。二是惯性测量单元（IMU）传感器，这一传感器用来探测足球的细微运动。UWB传感器获取位置数据，IMU传感器获得精细...
使用了单目camera、imu、UWB来构建一种紧耦合坐标系,其中UWB是一种用于近距离定位的设备,有发送端、接收端构成,测量结果可以直接得到对应的距离和方位,类似于GPS的作用。 摘要:在这项工作中,我们提出了单目camera、6-DoF IMU 和单个未知UWB锚点的紧耦合融合方案,以实现准确且减少漂移的定位。具体而言,本文着重于将...