数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们在...
Inertial Navigation System (GPS/IMU): Vectornav VN-300 Dual Antenna GNSS/INS Ultra-Wideband sensors(UWB): Decawave (now Qorvo) modules (TREK 1000 RTLS evaluation kit with DW 1000 UWB chip configured as 4 Anchors and 6 Tags) Folder structure UWB_Dataset ├── UWB-gcart-camera-calibration ...
数据集地址: https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们...
#论文##开源数据集#NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2202.00379.pdf 作者单位:南洋理工大学 数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在...
数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们在...
localizationuavimuuwbekf-localizationuwb-dataset UpdatedNov 23, 2018 C++ KitSprout/UWB-Node Star154 Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000 cstm32imusensorspositioninguwbrtlsuwb-node UpdatedJul 10, 2019 ...
Two types of neural networks are examined: (1) a feed-forward network that uses the mean and variance of the IMU data, and (2) a proposed convolution network that takes the raw IMU data as inputs to determine the current dynamic state. The networks are trained on a dataset that was ...
On this dataset, we found that the adaptive constraints mitigate the error of these outage and the UWB/IMU integrated solution by 10% (3-4 cm) using the GNSS/IMU solution as ground truth. The investigation did not show any statistically significant performance difference between the two neural...
数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们在...
使用了单目camera、imu、UWB来构建一种紧耦合坐标系,其中UWB是一种用于近距离定位的设备,有发送端、接收端构成,测量结果可以直接得到对应的距离和方位,类似于GPS的作用。 摘要:在这项工作中,我们提出了单目camera、6-DoF IMU 和单个未知UWB锚点的紧耦合融合方案,以实现准确且减少漂移的定位。具体而言,本文着重于将...