0/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 解决:查看urdf文件的194行,发现关节joint多了一段重复的,删除重复的关节定义内容即可。 大部分原因都是这种的(感觉是这个插件的bug):Error: joint 'Foot_Joint' is not unique. at line 194 in /build/urdfdom-YMMa9X/urdfdom-1.0.0/...
size(); i++) std::cout << model.getRoot()->child_joints[i]->name << std::endl; return 0; } 接下来修改CMakeLists.txt文件,添加对例程的编译规则: add_executable(parser src/parser.cpp) target_link_libraries(parser ${catkin_LIBRARIES}) 切换到工作空间的根目录下,编译运行就可以看到...
创建一个src文件夹,并创建src/parser.cpp文件 #include <urdf/model.h>#include "ros/ros.h"int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "my_parser"); if (argc != 2){ ROS_ERROR("Need a urdf file as argument"); return -1; } std::string urdf_file = argv[1]; urdf:...
1. 创 建⾃⼰的URDF ⽂件 1.1创建树形结构⽂件 在这部分教程中要创建的将是下⾯的图形所描述的机器⼈的urdf ⽂件 图⽚中这个机器⼈是⼀个树形结构的。让我们开始⾮常简单的创建这个树型结构的描述⽂件，不⽤担⼼维度等的问题。创建⼀个my_robot.urdf ⽂件，内容如下：所以，这...
Create a folder src/ and create a file called src/parser.cpp: #include #include “ros/ros.h” int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, “my_parser”); if (argc != 2){ ROS_ERROR(“Need a urdf file as argument”); ...
InverseKinematicsModel.RunFromParser(*args,**kwargs) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/_openravepy_0_9/databases/inversekinematics.py", line 1111, in RunFromParser raise InverseKinematicsError(u'wrong rate %f > 0!'%wrongrate) ...
根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make 但是此时没有install安装空间,因此添加命令: catkin_make install 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文件夹下编译catkin_make; ②设置环境变量:source devel/setup.bash ROS 相机节点 安装 确保有目录:...
0/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 解决:查看urdf文件的194行,发现关节joint多了一段重复的,删除重复的关节定义内容即可。 大部分原因都是这种的(感觉是这个插件的bug):Error: joint 'Foot_Joint' is not unique. at line 194 in /build/urdfdom-YMMa9X/urdfdom-1.0.0/...