value IK的权重,1代表完全使用IK值,0代表使用原动画的值 常见的设置手部IK的代码是(一般需要4行代码设置一个部位): void OnAnimatorIK(int layerIndex) { _animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, position); _animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1); _animator.SetIKRotation(AvatarIKGoa...
//设置FootIKGoal后,处理骨盆下沉部分floatleftFootIKGoalY=Animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot).y;floatrightFootIKGoalY=Animator.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot).y;floatminFootY=Mathf.Min(leftFootIKGoalY,rightFootIKGoalY);floatdown=Animator.bodyPosition.y-(minFootY+legHeight);//腿长leg...
MatchTarget实现从一段时间区域内,一个点到另一个点匹配的过程;IK动画用于直接将手或脚与某点的匹配 控制策略:a、在木头下新建两个点(空的GameObject),将这两个点调到合适位置,让手与这两个点进行匹配,完成托举木头的效果; b、在匹配过程中,手部的旋转角度和位置是根据GameObject来匹配的,我们可以通过调节GameObje...
using UnityEngine; using System; using System.Collections; [RequireComponent(typeof(Animator))] public class IKControl : MonoBehaviour { protected Animator animator; public bool ikActive = false; public Transform rightHandObj = null; public Transform lookObj = null; void Start () { animator = Ge...
在Unity3d中实现最简单的FootIK的步骤如下：预备设置：设置Humanoid Avatar：为FBX模型设置Humanoid Avatar，并在Avatar设置界面中正确绑定骨骼。这是使用Unity内部IK系统的基础。配置AnimatorController：创建并配置AnimatorController，确保在特定层级上激活IK Pass功能。这是为了能够在动画过程中应用IK解算。创建...
上图的案例就是游戏人物盯着某个游戏对象看,来达到时刻注视的效果。 首先打开IK开关 打开开关会显示IK字样 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 [SerializeField]privateAnimator ani;publicGameObject target;voidStart(){// 表示设置动画第二层的权重为1ani.SetLayerWeight(1,1);}// 特定方法void...
IK的基础部分就介绍完了,我们都知道使用unity内置ik需要骨骼类型设置为Humanoid,而Generic格式无法使用。所以接下来我们造一个foot ik的轮子(主要是当初瞎绑骨= =插件用起来效果很扭曲) 和上面相似,对左脚踝到盆骨这一条链进行CCD解算(放于LateUpdate),脚踝为effector,新建一个cube作为target。但应用后我们发现一个错...
1.1 IK是什么 所谓IK,就是反向运动学,也就是根据子节点的位置,推算出父节点的关节的变化。 这个变化时符合正向运动学的: 实现效果非常简单: 1.1.1 设定该Animator的层为IKPass 1.1.2 获取Animator 1.1.3 设定IK位置和旋转角度 当然你可以设定相关权重: 源代码你可以参考: http://www.xuanyusong... 查看...
(一)IK控制器简介 只有勾选IK pass选项,unity才会去调用OnAnimatorIK函数。也只有调用了这个函数,unity才会进行相应的IK绑定。 当动作需要跟外界对象发生交互的时候,我们就需要对人物进行IK绑定。 1、IK(Inverse Kinematics)即反向动力学,即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动,一般来说骨骼动画都...
( •̀ ω •́ )✧下载链接:https://pan.baidu.com/s/1VzWxagx6v9Yw7BYghGqagw?pwd=bili 官方教程:BV17r4y1A7sn, 视频播放量 13552、弹幕量 112、点赞数 658、投硬币枚数 343、收藏人数 1273、转发人数 114, 视频作者 Yu_Zhen, 作者简介 惟草木之零落兮,恐美