point=GerLerpPoint(triangle); success=true; }returnpoint; }///<summary>///获取远离tartgetPoint的点///</summary>///<param name="tartpoint"></param>///<returns></returns>publicVector3 GetRandomEscapPoint(Vector3 targetPoint,floatdistance,outboolsuccess) { NavMeshTriangulation navMeshData=Nav...
1publicstaticVector3 GetNavMeshRandomPos(thisGameObject obj)2{3NavMeshTriangulation navMeshData =NavMesh.CalculateTriangulation();45intt = Random.Range(0, navMeshData.indices.Length -3);67Vector3 point = Vector3.Lerp(navMeshData.vertices[navMeshData.indices[t]], navMeshData.vertices[navMeshData...
而Unity的NavMesh是用的拐角点算法,随便找一个场景烘焙一下便可得知,例如: 烘焙出来的NavMesh区域只在障碍物边缘与平面边缘存在顶点,而不会像AStar一样均匀的布满整个平面;如果是一个无任何障碍物的平面,那就只会有平面边缘的几个顶点,算法效率是相对较高的,并不会因为地图变大而有明显算法复杂度上的变化。 相...
The function can get quite expensive if the search radius is really big. A good starting point for the maxDistance is 2 times the agent height.If you are trying to find a random point on the NavMesh, it is better to use recommended radius and do try multiple times instead of using one...
六、NavMesh Link NavMesh Link组件允许在两个区域间创建一条可通行的通道,NavMesh Link组件对于连接两个不同的NavMesh Surfaces是必须的。 image.png Agent Type 可以使用这个NavMeshLink的Agent类型。 Start Point 起点。相对于GameObject的位置。 End Point 终点。相对于GameObject的位置。
而Unity的NavMesh是用的拐角点算法,随便找一个场景烘焙一下便可得知,例如: image.png 烘焙出来的NavMesh区域只在障碍物边缘与平面边缘存在顶点,而不会像AStar一样均匀的布满整个平面;如果是一个无任何障碍物的平面,那就只会有平面边缘的几个顶点,算法效率是相对较高的,并不会因为地图变大而有明显算法复杂度上的...
FindClosestEdge Locate the closest NavMesh edge from a point on the NavMesh. GetLayerCost Gets the cost for traversing over geometry of the layer type on all agents. GetNavMeshLayerFromName Returns the layer index for a named layer. Raycast Trace a line between two points on the NavMesh....
NavMeshPath.corners获取拐点 继承的成员公共函数 静态函数 二、基本使用 引入命名空间:using UnityEngine.AI; 勾选静态导航 2. 烘培 3. Player舔加NavMeshAgent组件 4. 创建一个目标位置 5. 设置目标位置:NavMeshAgent.SetDestination(Vector 3); 6. 代码展示:🛬🛬🛬🛬🛬🛬 ...
最初的Unity导航系统很不完善,只能静态烘焙场景图的可行走区域,而且必须在本地保存场景的NavMesh数据,难以运行时动态计算;这使得鲜有开发者愿意再尝试Unity内置的导航功能,转向了AStar寻路算法的研究。 但实际上AStar算法真的适合大多数开发情况且性能较优么?
private NavMeshAgent nav; void Start () { nav = GetComponent<NavMeshAgent>(); } void Update () { nav.SetDestination(tran.position); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Player 身上的三个箭头 红色: 指向(阶段性目标) ...