为模拟此种情况,Unity 利用成本概念,将成本最低的路径定义为最佳路径 (optimal path)。为了管理成本,Unity 推出了 导航网格层 (Navmesh Layer)概念。每个标为导航网格静态 (Navmesh Static) 的几何结构都属于导航网格层 (Navmesh Layer)。 在寻路期间,不是比较潜在路径片段的长度,而是评估每个片段的成本。以特定片...
floatCalculatePathLength(Vector3 targetPosition){// Create a path and set it based on a target position.NavMeshPathpath =newNavMeshPath();if(nav.enabled) nav.CalculatePath(targetPosition, path);// Create an array of points which is the length of the number of corners in the path + 2.Vec...
経路とはcorners配列に格納された曲がる地点の一覧として現されます。これらの地点はユーザのスクリプトから直接セットされずNavMesh.CalculatePath関数およびNavMeshAgent.pathプロパティにより曲がる地点付きの NavMeshPath が正しく割り当てられます。
I am working on a tower defense deck building game, there is a path that leads the enemies from their point of origin to their target, I have a line renderer that shows it on the NavMeshSurface, when the player adds a tower, he can "interfere" with the path (I al...
NavMeshPathStatus.PathInvalid表示寻路失败,完全没法走。 NavMeshAgent对象.pathPending bool型。表示当前路径是否在计算中。 NavMeshAgent对象.pathStatus 返回NavMeshPathStatus枚举。表示寻路是否成功。 NavMeshPathStatus.PathComplete表示寻路成功。 NavMeshPathStatus.PathPartial表示只寻路到了一部分路径。
NavMeshLinkInstance NavMeshObstacle NavMeshPath NavMeshQueryFilter NavMeshTriangulation OffMeshLink OffMeshLinkData Enumerations UnityEngine.Analytics UnityEngine.Animations UnityEngine.Apple UnityEngine.Assertions UnityEngine.Audio UnityEngine.CrashReportHandler ...
首先我们可以通过菜单栏:Window | AI | Navgation打开导航系统,如下图该界面主要分为 4 个部分: Agents:主要创建和设置不同的代理 Areas: 设置不同的导航区域 Bake:烘焙设置,我们在该界面烘焙出 NavMesh Object:主要是烘焙对象的一些设置,如是否参与烘焙,是否生成 OffMeshLink等。
public NavMeshAgent navMeshAgent;//导航物体 bool isRun = false;//是否移动 public LineRenderer line;//路线 void Update() { if (Input.GetMouseButtonDown(0))//单击 { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//射线 RaycastHit hit; ...
如果你使用的是RichAI脚本,它会自动解决这个问题,因为它移动的方式就是基于网格,所以必须优先保证这一点。如果是AIPath脚本,你需要使用constrainInsideGraph选项。 另外还有一个备胎选项,就是使用RVONavmesh组件。它会给所有的障碍物添加一个回避系统知道的边界范围。不过它会有一个轻量的计算消耗(如果你在运行时重计...
enumeration Description 路径状态。 Variables PathComplete路径在目的地处终止。 PathPartial路径无法到达目的地。 PathInvalid路径无效。